[發(fā)明專利]一種立體車庫上載車板踏板的自動(dòng)收放方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610411799.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN105971350B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾盛華;曾軒昂;劉小毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲華盛實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42;E04H6/28
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11319
• 代理人: 吳志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種立體車庫上的自動(dòng)收放踏板，具體涉及一種通過旋轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)盤和頂針等結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)踏板自動(dòng)收放的方法及裝置。

背景技術(shù)

在街道或小區(qū)等場(chǎng)所中的多個(gè)立體車庫是呈直線排列的，汽車通道的方向與多個(gè)立體車庫的排列方向是平行的，但單個(gè)的立體車庫中：汽車出入車庫的方向是與汽車通道的方向垂直的。汽車出入車庫時(shí)都需要轉(zhuǎn)彎，但通常汽車通道不是很寬，汽車轉(zhuǎn)彎出入立體車庫很不方便、也很費(fèi)時(shí)間，還會(huì)干涉到其它汽車的通行。

為了讓汽車進(jìn)入立體車庫時(shí)能不用轉(zhuǎn)彎，而是直接、快速的出入立體車庫，在立體車庫的升降平臺(tái)上裝有旋轉(zhuǎn)裝置，使得載車板能相對(duì)與升降平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于通常升降平臺(tái)需要設(shè)在載車板的下方，且升降平臺(tái)主要由金屬的方框圍成；為了讓汽車和載車板平穩(wěn)的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降平臺(tái)與載車板之間的距離不能太大。這就使得載車板在相對(duì)于升降平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載車板兩側(cè)的踏板易與升降平臺(tái)產(chǎn)生干涉，防礙載車板的旋轉(zhuǎn)。因此需要在載車板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將載車板兩側(cè)的踏板收起；而當(dāng)載車板轉(zhuǎn)動(dòng)90度后，又要將踏板放下，以方便汽車駛出立體車庫。

而如果采用人工來調(diào)節(jié)踏板的收放，不僅會(huì)增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作人員在旋轉(zhuǎn)的載車板旁也會(huì)有安全隱患。如果采用卷揚(yáng)機(jī)和鋼線繩來收放踏板，則鋼線繩易與載車板上的汽車產(chǎn)生干涉。因此如何自動(dòng)實(shí)現(xiàn)載車板兩側(cè)的踏板的收放還需進(jìn)一步研究。

通過國內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處：

申請(qǐng)?zhí)枮?01510370941.9，名稱為“一種滑行搖曳式剪叉立體車庫”的發(fā)明涉及一種滑行搖曳式剪叉立體車庫，軌道上通過滑動(dòng)連接安裝有軌道小車，軌道小車上固定連接有門式架，軌道小車與剪叉的第一條連桿一端通過一號(hào)鉸支固定相連，第一條連桿另一端通過三號(hào)鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架相連，剪叉的第二條連桿一端通過二號(hào)鉸支與地滑輪相連，第二條連桿另一端通過滑動(dòng)鉸支與回轉(zhuǎn)盤托架連接，回轉(zhuǎn)盤托架上安裝帶有回轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的汽車托盤，回轉(zhuǎn)盤托架通過電磁銷與門式架實(shí)現(xiàn)適時(shí)嚙合連接；所述門式架上安裝有卷揚(yáng)電機(jī)，卷揚(yáng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端與回轉(zhuǎn)盤托架相連，以拉動(dòng)剪叉實(shí)現(xiàn)汽車托盤的升降。此發(fā)明解決了懸臂受力結(jié)構(gòu)不合理、立柱、垂直繩鏈干擾等問題。

雖然上述專利中也有載車板，載車板的兩側(cè)也設(shè)有踏板，但由于上述專利中的載車板是不旋轉(zhuǎn)的，因此其踏板不需要收起。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)載車板與汽車一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車板兩側(cè)的踏板會(huì)與載車板下方的升降平臺(tái)發(fā)生干涉，需要將踏板收起，但汽車出入立體車庫時(shí)又需要將踏板放下；而提出一種能自動(dòng)收放踏板的裝置。

針以上述問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是：一種立體車庫上載車板踏板的自動(dòng)收放方法，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板相對(duì)于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得載車板上的頂針滑進(jìn)或滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽；當(dāng)載車板上的頂針滑進(jìn)轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動(dòng)放下；當(dāng)載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，載車板上的踏板能自動(dòng)收起。

進(jìn)一步地，用連桿將載車板一側(cè)的兩個(gè)踏板連接固定在一起，并使連桿與載車板鉸接；在連桿的下方設(shè)支桿，且將頂針的一端與轉(zhuǎn)盤相頂，另一端與支桿鉸接；當(dāng)載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂針向外側(cè)移動(dòng)，并推動(dòng)支桿，使得連桿和踏板一起向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)將踏板收起。

進(jìn)一步地，頂針包括前桿、中桿和尾桿，將彈簧的一端與前桿相頂，彈簧的另一端與中桿相頂，并使中桿能相對(duì)于前桿伸縮；將頂針的前桿頂在轉(zhuǎn)盤上，將中桿與尾桿鉸接，并將尾桿與連桿下方的支桿鉸接；當(dāng)載車板上的頂針滑出轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂在轉(zhuǎn)盤上的前桿會(huì)向外側(cè)移動(dòng)，在彈簧的作用下會(huì)推動(dòng)中桿和尾桿向外側(cè)移動(dòng)，尾桿則推動(dòng)支桿將踏板向上收起。

進(jìn)一步地，當(dāng)載車板上的頂針滑入轉(zhuǎn)盤的弧形凹槽后，頂在轉(zhuǎn)盤上的前桿會(huì)向內(nèi)側(cè)移動(dòng)到弧形凹槽中，彈簧會(huì)伸長并使得彈簧對(duì)中桿和尾桿的推力減小，使得踏板在重力的作用下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將踏板放下。

進(jìn)一步地，將彈簧的一端與前桿相頂是：在前桿上設(shè)直徑大于前桿的止擋，將彈簧套在前桿上，使彈簧的一端頂在止擋上；彈簧的另一端與中桿相頂是：在中桿上固定空心的套筒，使彈簧的另一端伸進(jìn)套筒并與套筒相頂。

一種立體車庫上載車板踏板的自動(dòng)收放裝置，載車板的兩側(cè)設(shè)有踏板，升降平臺(tái)上固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的弧形凹槽，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置能讓載車板相對(duì)于轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿的兩端固定有踏板，載車板的兩側(cè)與連桿鉸接；頂針的一端與轉(zhuǎn)盤相頂，頂針的另一端與連桿鉸接。