[發(fā)明專(zhuān)利]一種差速器殼體毛坯的磨削系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610411430.1
• 申請(qǐng)日: 2016-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106078439B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勝文;王永霞;徐江敏;張輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B24B27/00
• 分類(lèi)號(hào): B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)差速器殼體毛坯進(jìn)行運(yùn)輸和裝夾，并對(duì)差速器殼體的兩端面和外表面都實(shí)現(xiàn)磨削的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如圖1-2所示為差速器殼體，差速器殼體1具有圓柱狀的大端和小端，在大端和小端依次連接連續(xù)的外圓體部分和異形部分，大端、小端外圓體部分和異形部分的中心軸都共線。加工差速器殼體時(shí)，要對(duì)差速器殼體的小端端面1_1、大端端面1_5、小端外圓1_2、大端外圓1_4、外圓體部分的外圓1_3_1、異形部分的異形面1_3_2分別進(jìn)行磨削加工。

目前，差速器殼體1毛坯的磨削過(guò)程比較分散，需要先在端面磨床上進(jìn)行大、小兩端面的磨削，然后拆卸工件到外圓磨床上進(jìn)行重新裝夾后再磨削各個(gè)外圓，外圓磨削結(jié)束后再將工件拆下運(yùn)送到異形面磨床處進(jìn)行第三次裝夾進(jìn)行異形面的磨削，這種磨削方法存在以下不足：1.裝夾過(guò)程由工人手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，安全性得不到保證；2.在整個(gè)磨削過(guò)程中，需要多次裝夾，生產(chǎn)周期較長(zhǎng)；3.整個(gè)磨削過(guò)程的各個(gè)工序比較分散，占用的生產(chǎn)面積較大；4.自動(dòng)化水平較低；5.多次裝夾不能保證加工精度，產(chǎn)品質(zhì)量很難得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上技術(shù)的不足，提出一種差速器殼體毛坯的磨削系統(tǒng)及方法，將多個(gè)分系統(tǒng)集成到一起，對(duì)差速器殼體毛坯自動(dòng)運(yùn)輸和裝夾，對(duì)多個(gè)面自動(dòng)磨削，保證了加工精度。

本發(fā)明一種差速器殼體毛坯的磨削系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是包括裝在地面上的斗形倉(cāng)支撐架，斗形倉(cāng)支撐架上方是斗形倉(cāng)，斗形倉(cāng)的底部設(shè)有震動(dòng)器，斗形倉(cāng)內(nèi)的上方能置放儲(chǔ)料箱；斗形倉(cāng)左端出口連接于儲(chǔ)料槽右端進(jìn)口，儲(chǔ)料槽由右上方朝左下方傾斜布置，儲(chǔ)料槽左端出口處設(shè)有撥盤(pán)機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料槽左端出口的下方是與地面平行的滑臺(tái)，滑臺(tái)上設(shè)置能沿滑臺(tái)左右滑動(dòng)的第一裝夾機(jī)構(gòu)，第一裝夾機(jī)構(gòu)固定連接接滑臺(tái)汽缸活塞桿左端，滑臺(tái)的下方是剪式升降機(jī)，剪式升降機(jī)的左側(cè)是端面磨床；端面磨床和剪式升降機(jī)都固定連接在磨床支撐臺(tái)的臺(tái)面上；磨床支撐臺(tái)的左側(cè)地面上設(shè)有中心線垂直于地面的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的圓形臺(tái)面上沿圓周方向均勻設(shè)置四個(gè)相同的第二裝夾機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)置外圓磨床，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置異形面磨床。

本發(fā)明一種差速器殼體毛坯的磨削系統(tǒng)的磨削方法采用的技術(shù)方案是包括以下步驟：

A、在儲(chǔ)料箱中裝有待加工的差速器殼體，將儲(chǔ)料箱吊裝到斗形倉(cāng)內(nèi)，差速器殼體從儲(chǔ)料箱中滾落到斗形倉(cāng)中，震動(dòng)器工作，使最左第一個(gè)差速器殼體向左滾動(dòng)到儲(chǔ)料槽中，

B、撥盤(pán)機(jī)構(gòu)工作，撥動(dòng)差速器殼體向左運(yùn)動(dòng)并掉落到第一裝夾機(jī)構(gòu)上，第一裝夾機(jī)構(gòu)夾緊差速器殼體，滑臺(tái)汽缸的活塞桿向左推動(dòng)第一裝夾機(jī)構(gòu)，使差速器殼體的大端面和小端面到達(dá)端面磨床處，同時(shí)磨削大端面和小端面；

C、繼續(xù)推動(dòng)第一裝夾機(jī)構(gòu)向左，剪式升降機(jī)動(dòng)作，使差速器殼體由第二裝夾機(jī)構(gòu)完成裝夾；

D、剪式升降機(jī)動(dòng)作使滑臺(tái)及第一裝夾機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，滑臺(tái)氣缸向右收縮，帶動(dòng)第一裝夾機(jī)構(gòu)向右滑動(dòng)到極限位置，剪式升降機(jī)動(dòng)作使滑臺(tái)及第一裝夾機(jī)構(gòu)上升到初始位置，裝夾下一個(gè)差速器殼體；

E、將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°，使第一個(gè)差速器殼體到達(dá)外圓磨床處，后面第二個(gè)空的第二裝夾機(jī)構(gòu)靠近滑臺(tái)，外圓磨床同時(shí)對(duì)第一個(gè)差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削；

F、再次將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第一個(gè)差速器殼體到達(dá)異形面磨床處磨削，外圓磨床對(duì)第二個(gè)差速器殼體的大端外圓和小端外圓磨削，后面第三個(gè)空的第二裝夾機(jī)構(gòu)靠近滑臺(tái)；

G、第三次將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第一個(gè)差速器殼體到達(dá)卸料位置卸料，第二個(gè)差速器殼體到達(dá)異形面磨床處磨削，第三個(gè)差速器殼體到達(dá)外圓磨床處磨削，第四個(gè)空的第二裝夾機(jī)構(gòu)靠近滑臺(tái)。

本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省了空間，能減少生產(chǎn)面積，提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少人工的使用，提高生產(chǎn)安全性，降低生產(chǎn)成本，大大減少了廢品率。

附圖說(shuō)明

圖1為待加工對(duì)象差速器殼體毛坯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種差速器殼體1毛坯的磨削系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2中儲(chǔ)料箱2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖2中斗形倉(cāng)3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2中儲(chǔ)料箱2和斗形倉(cāng)3的裝配結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖8是圖2中儲(chǔ)料槽6結(jié)構(gòu)放大軸測(cè)圖；

圖9是圖8中儲(chǔ)料槽6的放大截面圖；