[發明專利]一種基于手、眼、臂協調操作的機器人抓取物體的控制方法有效
| 申請號： | 201610411173.1 | 申請日： | 2016-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN106078748B | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 蔣志宏;李輝;魏博;莫洋;黃強 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 協調 操作 機器人 抓取 物體 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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