[發明專利]一種永磁同步電機矢量控制方法

在審

• 申請號: 201610410876.2
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107508519A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 許斌
• 申請（專利權）人: 許斌
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22;H02P27/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 徐鵬飛

技術領域

本發明涉及永磁同步電機控制技術領域，尤其涉及一種永磁同步電機矢量控制方法。

背景技術

永磁同步電機由于具有體積小、重量輕、轉矩紋波小、轉矩控制簡單、轉速平穩、動態響應快速準確、過載能力強等優點而廣泛應用于交流調速系統中。然而，永磁同步電機是一個多變量、非線性、強耦合的系統，傳統永磁同步電機矢量控制容易受電機參數變化和負載擾動等不確定因素的影響，在負載波動大且對速度、轉矩控制精度要求較高的情況下，難以滿足控制要求。

發明內容

本發明的目的在于通過一種永磁同步電機矢量控制方法，來解決以上背景技術部分提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種永磁同步電機矢量控制方法，其包括如下步驟：

S101、通過轉子位置傳感器檢測轉子角度位置，計算轉子的速度，檢測定子的兩相電流；

S102、將檢測到的電機實際轉速和給定轉速進行比較，經速度控制器輸出交軸電流；

S103、將交直電流給定值分別與實際值相比較；

S104、確定合成矢量在空間矢量所圍成的六扇區中的位置，并計算該扇區內兩相鄰電壓矢量及零矢量各自所占的時間。

特別地，所述步驟S104還包括：給數字信號處理器的三個全比較單元的比較寄存器賦值，輸出六路脈寬調制驅動開關管，產生可變頻率和副值的三相正弦電流，輸入電機定子繞組。

本發明提出的永磁同步電機矢量控制方法在在負載波動大且對速度、轉矩控制精度要求較高的情況下，仍然滿足控制要求。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的永磁同步電機矢量控制方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容，除非另有定義，本文所使用的所有技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，不是旨在于限制本發明。

請參照圖1所示，圖1為本發明實施例提供的永磁同步電機矢量控制方法流程圖。

本實施例中永磁同步電機矢量控制方法具體包括如下步驟：

S101、通過轉子位置傳感器檢測轉子角度位置，計算轉子的速度，檢測定子的兩相電流。

S102、將檢測到的電機實際轉速和給定轉速進行比較，經速度控制器輸出交軸電流。

S103、將交直電流給定值分別與實際值相比較。

S104、確定合成矢量在空間矢量所圍成的六扇區中的位置，并計算該扇區 內兩相鄰電壓矢量及零矢量各自所占的時間；給數字信號處理器的三個全比較單元的比較寄存器賦值，輸出六路脈寬調制驅動開關管，產生可變頻率和副值的三相正弦電流，輸入電機定子繞組。

本發明的技術方案在在負載波動大且對速度、轉矩控制精度要求較高的情況下，仍然滿足控制要求。

注意，上述僅為本發明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本發明不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本發明的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發明進行了較為詳細的說明，但是本發明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發明構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發明的范圍由所附的權利要求范圍決定。