[發明專利]一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置

在審

• 申請號: 201610410396.6
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN107486624A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 劉智豪;吳煌;陳波
• 申請（專利權）人: 長沙華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K26/044
• 分類號: B23K26/044;B23K26/21
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種尋位裝置，具體是一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

目前機器人焊接激光掃描尋位大多采用單點掃描尋位。最主要、最關鍵的技術問題：采用單點掃描尋位僅能對簡單工件、簡單的焊縫進行一次掃描尋位，對復雜工件復雜焊縫（如波紋板等）需要進行多角度反復掃描才能達到尋位效果，效率低，速度慢，且精度不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件、連接板、支架、激光測距頭、附感應式螺牙氣缸和滑板，所述支架上設置四個激光測距頭，且設置在支架的四角，激光測距頭對應的支架的底部設置通孔，每個激光測距頭底部的通孔上均滑動連接滑板，而滑板連接在附感應式螺牙氣缸的伸縮桿上，附感應式螺牙氣缸的缸體固定連接在支架上，所述支架固定連接連接板的一端，而連接板的另一端連接焊槍組件。

作為本發明進一步的方案：所述支架的頂部固定連接護罩，護罩的頂部固定連接若干個防水型電纜夾頭和直立型隔板接頭。

作為本發明進一步的方案：所述連接板、支架和滑板均為鋁合金材質。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本實用用于機器人焊接時對工件焊縫的智能尋位，本實用結構小巧，輕便。使用時，系統由連接板連接于焊槍下方。工作時附感應式螺牙氣缸帶動滑板打開系統，激光測距頭件多角度同時對工件進行掃描，形成交叉體系，避免了單點單角度造成的死角位置，同時4激光測距頭反饋結果相互印證，提高了掃描精度。支架與激光測距頭之間采用弧形孔浮動連接，可手動單獨調整各激光頭的角度。掃描完成后自動給予附感應式螺牙氣缸信號，氣缸帶動滑板封閉系統，避免了焊接產生的飛濺對各激光測距頭的傷害。

附圖說明

圖1為本發明的結構爆炸圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為本發明的左視圖。

圖4為本發明的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～4，本發明實施例中，一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件1、連接板2、支架3、激光測距頭4、附感應式螺牙氣缸5、滑板6、防水型電纜夾頭7、直立型隔板接頭8和護罩9，所述支架3上設置四個激光測距頭4，以便于多角度測量待焊工件，且設置在支架3的四角，激光測距頭4對應的支架3的底部設置通孔，以便于觀察，每個激光測距頭4底部的通孔上均滑動連接滑板6，而滑板6連接在附感應式螺牙氣缸5的伸縮桿上，附感應式螺牙氣缸5的缸體固定連接在支架3上，從而通孔附感應式螺牙氣缸5控制滑板6來回滑動，以實現遮擋和打開通孔的目的，使得焊接前打開通孔能夠正常尋位測量，而焊接時遮擋通孔，避免焊渣飛濺傷害激光測距頭4。

所述支架3固定連接連接板2的一端，而連接板2的另一端連接焊槍組件1。

所述支架3的頂部固定連接護罩9，通過護罩9保護內部的電子元件，所述護罩9的頂部固定連接若干個防水型電纜夾頭7和直立型隔板接頭8。

所述連接板2、支架3和滑板6均為鋁合金材質。

本發明的工作原理是：

本實用用于機器人焊接時對工件焊縫的智能尋位，本實用結構小巧，輕便。使用時，系統由連接板連接于焊槍下方。工作時附感應式螺牙氣缸5帶動滑板打開系統，激光測距頭4件多角度同時對工件進行掃描，形成交叉體系，避免了單點單角度造成的死角位置，同時4激光頭反饋結果相互印證，提高了掃描精度。支架與激光測距頭之間采用弧形孔浮動連接，可手動單獨調整各激光頭的角度。掃描完成后自動給予附感應式螺牙氣缸5信號，氣缸帶動滑板封閉系統，避免了焊接產生的飛濺對各激光測距頭的傷害。