[發明專利]一種升降機構以及移動對位模組

有效

• 申請號: 201610410031.3
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105938301B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 趙盛宇;張松嶺;龍蓉;唐榮;袁關鋒;周佰標
• 申請（專利權）人: 深圳市海目星激光科技有限公司
• 主分類號: G03F7/20
• 分類號: G03F7/20;G03F9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及升降裝置技術領域，尤其涉及一種升降機構以及移動對位模組。

背景技術

手機屏幕一般都需要經過紫外線燈對無影膠進行曝光的加工工序，借此工序實現手機屏幕的非透光部分的有效遮擋。現有技術中的曝光機都是采用人工或上料機械手將手機玻璃屏幕放置在曝光機的治具上，在與菲林板準確對位之后，紫外線燈對手機屏幕進行照射，即可完成手機屏幕無影膠的曝光工序。

當紫外線燈工作時，要求菲林板與手機屏幕之間保持一定距離，該距離的數值很小，而當裝載有工件的料盤將工件旋轉至菲林板下方時，有需要菲林板與工件之間保持較大的距離以避免干涉。這就要求菲林板能夠靈活地、準確地升降，而現有技術中菲林板的升降一般是依靠升降氣缸、或升降電機實現，這種升降結構最大的缺陷就在于其體積大、占用的空間大，而且菲林板還需要沿XY平面進行平移、旋轉動作，以微量調整菲林板使其與治具準確對位，這就需要再增加XY平面的對位機構以構成移動對位模組，整體結構將更加復雜、龐大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，在于提供一種結構緊湊、占用空間小的升降機構以及移動對位模組。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本發明提供了一種升降機構，其包括底座、頂平臺、連桿、移動座以及驅動電機，所述頂平臺兩端通過滑塊滑軌結構與所述底座相連，所述移動座置于所述頂平臺和底座之間，所述驅動電機通過滾珠絲杠副驅動所述移動座相對于所述底座往復運動，所述連桿兩端分別與所述移動座和頂平臺鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述底座設有上限位傳感器和下限位傳感器，所述移動座設有向外延伸至所述上限位傳感器和下限位傳感器之間的感應部。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滾珠絲杠副的絲杠通過聯軸器與所述驅動電機的輸出端相連，所述滾珠絲杠的螺母與所述移動座固連。

作為上述技術方案的進一步改進，所述移動座的下表面設有底滑塊，所述底座的上表面對應所述底滑塊的位置設有底滑軌。

作為上述技術方案的進一步改進，所述底座的上表面設有用于容置所述底滑軌的滑軌槽。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頂平臺的下側固設有頂鉸座，所述移動座的上側固設有底鉸座，所述連桿的兩端分別與所述頂鉸座和底鉸座鉸接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述頂平臺的兩側固設有側板，所述側板上固設有側滑軌，所述底座的兩側固設有滑塊座，所述滑塊座上對應所述側滑軌的位置固設有側滑塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滾珠絲杠副的絲杠兩端都設有支撐座。

作為上述技術方案的進一步改進，所述連桿為4個，并兩兩一組對稱設置于所述移動座的兩側。

本發明還提供了一種移動對位模組，其包括XXY對位平臺以及固設于所述XXY對位平臺上方如上所述的升降機構。

本發明的有益效果是：

本發明升降機構以及移動對位模組采用滾珠絲杠副將驅動電機的動力轉化為移動座往復運動的動力，移動座帶動連桿機構驅動頂平臺的靈活、準確地升降，由于驅動電機、滾珠絲杠副都是橫向放置于頂平臺與底座之間，克服了現有技術中菲林板升降機構以及移動對位模組結構體積大、占用空間大的技術問題，達到了升降機構和移動對位模組結構緊湊、占用空間小的技術效果。

附圖說明

圖1是本發明升降機構的整體結構示意圖；

圖2是本發明升降機構隱藏頂平臺的結構示意圖；

圖3是圖2中Ⅰ處的局部放大圖；

圖4是圖2中Ⅱ處的局部放大圖；

圖5是圖2中Ⅲ處的局部放大圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。