[發明專利]一種無約束懸掛姿態維持系統

有效

• 申請號: 201610409154.5
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN106005495B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 賈英民;賈嬌;孫施浩
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無約束懸掛姿態維持系統，其特征是：該系統包括模擬航天器、俯仰及姿態保持單元、滾轉單元、懸掛架及偏航單元，模擬航天器固定在滾轉單元上，滾轉單元與俯仰及姿態保持單元連接，俯仰及姿態保持單元與懸掛架連接，懸掛架的頂端安裝有偏航單元上，可通過下述三種實現形式中的一種來實現；

所述實現形式一包括：模擬航天器、俯仰及姿態保持單元一、滾轉單元一、懸掛架及偏航單元；實現形式二包括模擬航天器、俯仰及姿態保持單元一、滾轉單元二、懸掛架及偏航單元；實現形式三包括模擬航天器、俯仰及姿態保持單元二、滾轉單元三、懸掛架及偏航單元；

俯仰及姿態保持單元中航天器姿態保持由電磁制動器控制；

偏航單元包括偏航外固定、偏航內軸、偏航角接觸軸承與偏航外接端，偏航角接觸軸承外圈安裝在偏航外固定內，內圈連接有偏航內軸，偏航內軸通過上端的螺紋端與偏航外接端固連，偏航內軸與偏航外接端均設計有安裝固定施力端；

滾轉單元一包括內接板固定螺栓、滾轉軸承固定頂絲、滾轉軸承內連接板、滾轉軸承、滾轉軸承內固定弧面墊片及固定螺母；滾轉軸承內固定的定位端穿過航天器主體上的滾轉定位槽通過弧面墊片、固定螺母與模擬航天器固連，滾轉軸承內連接板通過內接板固定螺栓固定在滾轉軸承內固定的螺紋孔上，滾轉軸承內固定與滾轉軸承內圈配合的面為外弧面，滾轉軸承固定頂絲將滾轉軸承內圈、滾轉軸承內接連接板與滾轉軸承內固定固連成一體，模擬航天器中的航天器主體中的滾轉定位槽設計為長方形槽。

2.根據權利要求1所述的一種無約束懸掛姿態維持系統，其特征是：所述俯仰及姿態保持單元一包括電磁制動一、俯仰連接板一、俯仰軸承一及大軸承外固定框，大軸承外固定框通過俯仰軸承一與俯仰連接板一連接，俯仰連接板一上固定有電磁制動一，大軸承外固定框上設計有大固定框螺紋孔，大軸承外固定框的上表面為內弧面，內弧面的尺寸由滾轉單元一中的滾轉軸承外圈確定，并通過大固定框螺紋孔與滾轉軸承外圈固連。

3.根據權利要求2所述的一種無約束懸掛姿態維持系統，其特征是：所述滾轉單元二與滾轉單元一的區別在于滾轉單元一中的滾轉軸承由滾轉架替代，滾轉架由弧形滑塊、滾珠、滾珠保持架和外支撐架構成。

4.根據權利要求1所述的一種無約束懸掛姿態維持系統，其特征是：俯仰及姿態保持單元二由電磁制動二、定位螺柱、俯仰內軸、俯仰軸承二與俯仰軸承連接板二構成，定位螺柱通過俯仰內軸的螺紋與之相連接，俯仰內軸連接在俯仰軸承二的內圈上，俯仰軸承二的外圈與俯仰連接板二固連，俯仰連接板二上還安裝有電磁制動二。

5.根據權利要求4所述的一種無約束懸掛姿態維持系統，其特征是：滾轉單元三包括滾動軸承、滾動塊與軸承固定軸，滾動軸承通過軸承固定軸安裝在滾動塊上，軸承固定軸在軸承固定軸安裝孔內的位置可調整，其位置由軸承固定軸定位頂絲固定，滾動塊上頂面設計有方形孔與俯仰及姿態保持單元二中的俯仰內軸及定位螺柱配合。