[發(fā)明專利]光學(xué)掃描傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610408171.7
• 申請(qǐng)日: 2016-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN107490792A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李毅;周澤明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京飛思邁爾光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31254
• 代理人: 洪玲

1.一種光學(xué)掃描傳感器，包括：

光源，發(fā)出發(fā)射光；

投光單元，將發(fā)射光引向反射鏡；

偏轉(zhuǎn)單元，包括反射鏡和反射鏡支架，所述反射鏡將發(fā)射光偏轉(zhuǎn)并引向目標(biāo)區(qū)域以及將目標(biāo)區(qū)域反射的光偏轉(zhuǎn)并引向受光單元；

受光單元，將目標(biāo)區(qū)域反射的光引向光接收器；

光接收器，接收受光單元引入的目標(biāo)區(qū)域反射的光；

旋轉(zhuǎn)單元，包括旋轉(zhuǎn)部件和驅(qū)動(dòng)元件；

透光罩，用于透過發(fā)射光和目標(biāo)區(qū)域反射的光；

角度編碼器，用于記錄反射鏡角度信息；

其特征在于：所述透光罩為曲面透光罩，所述旋轉(zhuǎn)部件為一中空部件，所述中空部件中間為一通孔，所述中空部件在驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)下繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，所述反射鏡與旋轉(zhuǎn)單元通過反射鏡支架連接，所述投光單元包括基本投光單元，且基本投光單元和所述受光單元為收發(fā)同軸光學(xué)系統(tǒng)并位于所述反射鏡同一側(cè)，經(jīng)所述反射鏡偏轉(zhuǎn)的目標(biāo)區(qū)域反射的光經(jīng)所述中空部件的通孔進(jìn)入光接收器。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述曲面透光罩為球面透光罩或拋物面透光罩。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述中空部件的中心軸和所述基本投光單元以及所述受光單元的光軸重合。

4.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述基本投光單元與受光單元位于所述中空部件的中間通孔內(nèi)或位于所述中空部件的通孔的上方。

5.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述基本投光單元為基本發(fā)射透鏡或基本發(fā)射透鏡組，所述受光單元為接收透鏡或接收透鏡組。

6.如權(quán)利要求5所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述接收透鏡或接收透鏡組具有間隙孔，所述基本發(fā)射透鏡或基本發(fā)射透鏡組在間隙孔內(nèi)。

7.如權(quán)利要求1～6所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)元件包括動(dòng)力部件及傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件連接于所述動(dòng)力部件與中空部件之間，使得所述中空部件在動(dòng)力部件帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求7所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述動(dòng)力部件為軸式電機(jī)，所述傳動(dòng) 部件為齒輪或皮帶。

9.如權(quán)利要求1～6所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)單元為中空電機(jī)。

10.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：還包括阻光光欄，其位于所述中空部件的上方。

11.如權(quán)利要求10所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述阻光光欄為圓筒狀結(jié)構(gòu)。

12.如權(quán)利要求11所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述阻光光欄位于受光單元外邊緣。

13.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述反射鏡支架包括至少兩個(gè)支撐壁和至少三個(gè)安裝腳，所述反射鏡與支撐壁上端相連，所述每個(gè)安裝腳上有至少一個(gè)調(diào)節(jié)孔和至少一個(gè)固定孔，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)置有調(diào)節(jié)裝置，固定孔內(nèi)置有固定裝置。

14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述固定孔內(nèi)置有固定螺桿，所述調(diào)節(jié)孔內(nèi)置有調(diào)節(jié)螺桿。

15.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述安裝腳上還包括注膠槽。

16.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述投光單元還包括至少兩個(gè)擴(kuò)展投光單元。

17.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述擴(kuò)展投光單元在所述受光單元的外周圓上等間距排布。

18.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述擴(kuò)展投光單元的光軸與所述受光單元的光軸同平面，相交于所述受光單元的后焦點(diǎn)上。

19.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述擴(kuò)展投光單元的光軸與所述受光單元的光軸之間的空間夾角相同。

20.如權(quán)利要求16-19所述的光學(xué)掃描傳感器，其特征在于：所述擴(kuò)展投光單元為擴(kuò)展發(fā)射透鏡或擴(kuò)展發(fā)射透鏡組。