[發(fā)明專利]一種基于全景視覺的快速、高魯棒性的機(jī)器人室內(nèi)定位方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610407064.2 | 申請日： | 2016-06-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106092086B | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱齊丹;劉鵬;蔡成濤;呂曉龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01C21/00 | 分類號(hào)： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 全景 視覺 快速 高魯棒性 機(jī)器人 室內(nèi) 定位 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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