[發明專利]一種操作機構裝配整機

在審

• 申請號: 201610406937.8
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107470874A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張根;劉木生;葉思本;王雙
• 申請（專利權）人: 溫州沃科自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種操作機構裝配整機。

背景技術

現有的塑料件上夾裝彈簧時，主要是將塑料件輸送到安裝位置之后，將其進行手動安裝，安裝效率低，并且整體流水線占用空間大，非常浪費資源。

發明內容

本發明的目的在于提供一種操作機構裝配整機，能夠改善現有技術存在的問題，通過采用轉盤將塑料件輸送到轉盤上，在轉盤轉動過程中，將彈簧安裝在塑料件上，并集中輸出進行檢查操作，能夠將多個流水線集中在一個機架內進行，有效減小整體結構占用空間，提高加工效率。

本發明通過以下技術方案實現：

一種操作機構裝配整機，包括機架及設置在所述的機架內側的轉盤，在所述的轉盤下方設置有用于驅動所述的轉盤轉動的轉盤驅動電機及減速機箱，在所述的轉盤一側設置有2個塑料件輸送機構和2個彈簧輸送機構，在所述的轉盤一側設置有半成品輸出機構，在所述的轉盤上設置有用于卡接塑料件的卡具，所述的轉盤下方設置有轉軸，所述的轉軸通過軸承轉動連接在所述的機架上，在所述的轉軸上設置有齒圈，在所述的減速機箱的輸出軸上設置有驅動皮帶輪，在所述的機架上設置有從動皮帶輪，所述的驅動皮帶輪通過皮帶帶動所述的從動皮帶輪轉動，所述的從動皮帶輪通過傳動軸安裝在所述的機架上，在所述的傳動軸上設置有與所述的齒圈相嚙合的齒輪。

進一步的，為更好地實現本發明，所述的塑料件送料機構包括設置在機架上的底座及設置在所述的底座上方的直振送料機構，在所述的底座上方設置有支架，所述的支架垂直于所述的底座上端面，在所述的支架上方設置有平行于所述的底座的水平移動支架，在所述的水平移動支架上設置有旋轉運動機構和直線運動機構，所述的旋轉運動機構包括設置在所述的水平移動支架上的支板及設置在所述的支板上的電機，所述的電機呈垂直設置，所述的水平移動支架上設置有滑道，所述的滑道的長度方向平行于所述的水平移動支架長度方向，在所述的水平 移動支架一側設置有液壓推動裝置，所述的液壓推動裝置與所述的支板相連接并推動所述的支板沿著所述的滑道滑動，在所述的電機的轉軸上設置有夾爪，在所述的直振送料機構的輸出端設置有支撐平臺，在所述的支撐平臺上設置有升降板，在所述的支撐平臺一側設置有用于推動所述的升降板縱向移動的垂直升降裝置，在所述的支板中部設置有呈楔形的旋轉限位塊，在所述的電機的轉軸上設置有與所述的旋轉限位塊位置相對應的限位塊。

進一步的，為更好地實現本發明，在所述的電機的轉軸上設置有聯軸器，所述的夾爪上端通過聯軸器與所述的電機相連接，所述的支板兩端向同側90°彎折形成2個彎折邊，所述的電機固定連接在位于上方的所述的彎折邊上。

進一步的，為更好地實現本發明，所述的滑道為平行設置在所述的水平移動支架上的2組。

進一步的，為更好地實現本發明，在所述的支板上設置有固定板，所述的支板通過所述的固定板與所述的滑道相連接，所述的液壓推動裝置的伸縮桿與所述的固定板相連接。

進一步的，為更好地實現本發明，所述的操作機構彈簧送料機構包括設置在機架上的彈簧輸送機構底座及垂直設置在所述的彈簧輸送機構底座上的垂直支架，在所述的垂直支架一側設置有彈簧直振送料機構，在所述的垂直支架上方設置有平行于所述的彈簧輸送機構底座的水平支架，在所述的水平支架上設置有旋轉運動機構和直線運動機構，所述的旋轉運動機構包括設置在所述的水平支架上的水平滑動板及設置在所述的水平滑動板上的彈簧件機構驅動電機，在所述的水平滑動板上設置有安裝板，所述的安裝板平行于所述的彈簧輸送機構底座所在平面，所述的彈簧件機構驅動電機呈垂直設置在所述的安裝板上，所述的水平支架上設置有送料軌道，所述的送料軌道的長度方向平行于所述的水平支架長度方向，在所述的水平滑動板上設置有滑動連接在所述的送料軌道上的送料滑塊，在所述的水平支架一側設置有水平滑動板推動裝置，所述的水平滑動板推動裝置與所述的水平滑動板相連接并推動所述的水平滑動板沿著所述的送料軌道滑動，在所述的彈簧件機構驅動電機的轉軸上設置有彈簧夾爪，在所述的彈簧直振送料機構的輸出端設置有彈簧定位平臺，在所述的彈簧定位平臺上端面上設置有水平滑板，在所述的彈簧定位平臺靠近所述的垂直支架一側設置有液壓缸，所述的液壓 缸能夠推動所述的水平滑板水平移動，在所述的水平滑動板中部設置有呈楔形的旋轉定位塊，在所述的彈簧件機構驅動電機的轉軸上設置有與所述的旋轉定位塊位置相對應的定位塊。

進一步的，為更好地實現本發明，在所述的彈簧件機構驅動電機的轉軸上設置有第二聯軸器，所述的彈簧夾爪上端通過第二聯軸器與所述的彈簧件機構驅動電機相連接。