[發明專利]一種多傳感器遠程車輛駕駛行為監控終端

在審

• 申請號: 201610406906.2
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN107490389A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 何鐵;王喜超;楊峰;唐健清
• 申請（專利權）人: 上海航鼎電子科技發展有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00;G07C5/00
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 應小波

技術領域

本發明涉及一種車輛駕駛行為監控終端，尤其是涉及一種多傳感器遠程車輛駕駛行為監控終端。

背景技術

目前車輛駕駛行為的終端產品，通常采用衛星定位技術、通信技術例如GSM、CDMA、3G等和微處理器(MCU)，主要產品的基本功能相當，都包括車輛定位，OBDII信息采集與上傳等功能。

現有的產品技術狀態如下：

1)通常電氣總體結構是電源、GPS模塊、GSM、微處理器等，通過車輛OBD接口與車輛連接，并獲得供電并讀取車輛發動機等數據；

2)通常將定位數據與車輛數據發送到監控平臺進行處理；

3)使用單一衛星定位技術，未使用地面DGPS信號獲取更加準確的定位信息；

4)使用單一衛星定位技術獲得車輛運行數據，在衛星信號不良區域，無法獲得車輛運動模式，無法分析駕駛行為；

5)缺少直接獲取獲得車輛的加速度的手段；

6)缺少直接獲取車輛轉彎速度的手段；

7)缺少實時駕駛記錄，不利于事故后的分析；

8)設備缺乏遠程升級手段。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種監測精度高、定位準確的多傳感器遠程車輛駕駛行為監控終端，具有車輛GPS定位、短消息與數據通信、帶備份電池、帶BD/GPS精確定位和急加速、急剎車、急轉彎駕駛行為檢測和通過外部OBDII接口車輛發動機運行狀態監控，支持遠程OTA升級。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種多傳感器遠程車輛駕駛行為監控終端，該終端通過OBDII模塊與汽車OBD接口連接，其特征在于，所述的監控終端包括電源模塊、處理器模塊、定位模塊、三軸加速度計、三軸陀螺儀、存儲模塊和無線通信模塊，所述的處理器模塊分別與電源模塊、定位模塊、三軸加速度計、三軸陀螺儀、存儲模塊和無線通信模塊連接，所述的處理器模塊、電源模塊分別與OBDII模塊連接，所述的電源模塊分別與定位模塊和無線通信模塊連接。

所述的電源模塊包括電源保護電路、DCDC電路、充電及電源管理電路、第一LDO電路、第二LDO電路和鋰電池，所述的OBDII模塊、電源保護電路、DCDC電路、充電及電源管理電路依次連接，所述的充電及電源管理電路分別與無線通信模塊、第一LDO電路、第二LDO電路和鋰電池連接，所述的第一LDO電路與定位模塊連接，所述的第二LDO電路與處理器模塊連接。

所述的三軸加速度計設有兩個；

所述的監控終端采用多傳感器技術融合觀測技術，即使在衛星定位信號丟失的情況下，通過監控終端內部的三軸加速度計和三軸陀螺儀，并結合外部的OBDII模塊實現對車輛運動狀態持續觀測，從而確保系統準確分析出車輛的駕駛行為。

所述的無線通信模塊為GSM模塊、3G模塊或4G模塊；

所述的監控終端通過無線通信模塊實時獲取地面站的衛星改正信號，并將終端采集的信息傳輸給平臺服務器，為平臺服務器進行駕駛行為分析提供完善的車輛行駛數據。

所述的定位模塊為北斗定位模塊或GPS定位模塊。

所述的監控終端對采集的車輛位置信息、時間、速度信息，采用數據壓縮技術，在控制數據流量的同時，將車輛信息實時上傳平臺服務器。

所述的存儲模塊包括鐵電存儲器和Flash存儲器，以每秒10次的頻率記錄數據，在車輛行駛時一直保留最新20秒的車輛運行數據。

所述的監控終端通過配套外置的OBDII模塊集車輛的發動機信息和故障信息采集，并將OBD信息與位置信息融合后發送到監控平臺服務器，實現車輛信息與駕駛信息的同步觀測；并在衛星信號不良時，繼續保持車輛運行狀態的持續觀測。

所述的三軸加速度計判斷車輛發生碰撞的事故，并自動向平臺服務器發送告警和發動機故障狀態，為車輛救援提供支持。

所述的三軸加速度計準確判斷汽車是否運動，將三軸加速度計作為設備進入低功耗模式的開關，在車輛運動時，終端全速工作，在車輛停車時，終端進入低功耗模式。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1)針對其他單一衛星傳感器終端，本發明采用多傳感器技術融合觀測技術，即使在衛星定位信號丟失的情況下，也能通過監控終端內部的三軸加速度計，三軸陀螺儀，并結合外部的車輛OBD接口信息實現對車輛運動狀態持續觀測，從而確保系統準確分析出車輛的駕駛行為。