[發明專利]一種自動上料送板機

有效

• 申請號: 201610406853.4
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105858181B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 厲永威
• 申請（專利權）人: 安徽創源文化發展有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輸送機械設備技術領域，特別涉及一種自動上料送板機。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，越來越多的公司或者工廠都實行了自動化生產，以便于提高生產效率，減低人工成本。送板機是自動化生產常見的一種輸送機構設備，常用于板材的轉移，目前常見的送板機通常采用的是人工上料，通過人工將板料放置在送板機的中轉平臺上，再通過機械手進行轉移，該類上料方式速度較慢，效率較低，同時需要將板材直接放置到中轉平臺上，上料與送板為兩個分離的過程，難以完美的銜接，會浪費一定的時間，從而導致效率較低，具有改進的空間。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中缺陷，提供一種結構簡單，能夠實現自動上料，板材轉移的自動上料送板機。

為實現上述目的，本發明提供一種自動上料送板機，包括機架，所述機架上設置有推料機構、頂升機構、上料機構、控制箱以及感應裝置；

所述推料機構、頂升機構、上料機構、感應裝置與控制箱電相連；

所述推料機構包括推頭、送料導軌以及推送裝置，所述推頭與推送裝置相連接，所述推頭活動設置在送料導軌上且能夠沿著送料導軌布設路徑行進，所述送料導軌延伸至頂升機構；

所述頂升機構包括中轉平臺以及設置在中轉平臺底部的頂升組件，所述頂升組件控制中轉平臺作上、下運動；

所述上料機構包括上料架以及設置在上料架上的吸盤架、傳送組件以及升降裝置，所述吸盤架位于中轉平臺的上方，所述升降裝置與吸盤架固定連接且能夠控制吸盤架作上、下運動，所述升降裝置能夠沿著傳送組件運動，所述升降裝置的運動路徑與推頭的運動路徑垂直；

所述感應裝置設置在機架上，用于檢測中轉平臺所能達到的最高位置的上方是否存在板材；

當存在板材時，控制箱控制上料機構的吸盤架運動至中轉平臺的正上方，升降裝置控制吸盤架下移吸附中轉平臺上的板材，吸盤架的吸盤吸緊板材后，升降裝置控制吸盤架上移，此時，傳送組件帶動吸盤架運動到特定位置釋放板材；

當不存在板材時，控制箱控制頂升機構工作，頂升組件控制中轉平臺向上運動，直至感應裝置感應到板材為止；

當中轉平臺運動到最高位置，感應裝置仍未感應到板材，此時，控制箱控制頂升機構工作，頂升組件控制中轉平臺向下運動，直至中轉平臺的臺面與送料導軌相齊平，此時控制箱控制推料機構工作，推頭將送料導軌上的板材推送到中轉平臺上。

通過上述設置，控制箱控制推料機構、頂升機構和上料機構進行有序的工作，實現整個設備進行有序的上料和板材的轉移，從而大大提高了自動化，提高了生產效率；感應裝置設置在機架上，檢測中轉平臺所能達到的最高位置的上方的是否具有板材，給于控制箱信號，控制箱根據感應裝置給于不同信號，控制推料機構、頂升機構以及上料機構工作；當感應裝置檢測到板材時，控制箱控制上料機構的吸盤架移動到中轉平臺的正上方，升降裝置控制吸盤架下移吸附板材，然后控制吸盤架吸附板材上移，傳送組件控制吸盤架移動到特定位置釋放板材；當中轉平臺為到達最高位置，感應裝置未檢測到板材時，控制箱控制頂升機構上移，直至感應裝置再次檢測到板材；當中轉平臺到達最高位置，感應裝置還是未檢測到板材時，控制箱控制頂升機構快速下移，直至中轉平臺的臺面與送料導軌的相齊平，此時，頂升機構停止工作，控制箱控制推送裝置推動推頭，將板材推動到中轉平臺上，實現機器的整個上料送板過程。

進一步設置為：所述吸盤架包括架體以及設置在架體上的多個吸盤，所述控制箱能夠控制吸盤進行抽氣和泄氣。

通過上述設置，通過對吸盤進行抽氣，能夠實現吸盤內部的氣壓小于外部的氣壓，從而達到吸盤穩穩吸附板材的效果，通過對吸盤進行泄氣，能夠實現吸盤內部的氣壓與外部氣壓的平衡，從而板材在自身重力的作用下能夠方便的脫離。

進一步設置為：所述傳送組件包括傳送帶以及驅動傳送帶運動的驅動電機，所述升降裝置設置傳動塊，所述傳動塊設置有與傳送帶的齒相嚙合的卡齒；

所述架體上設置有滑塊，所述升降裝置設置有與滑塊相配合的滑槽，所述滑塊嵌設在滑槽內，通過傳送帶動傳動塊運動，所述升降裝置能夠沿滑塊滑移。

通過上述設置，通過傳送帶的齒嚙合傳動塊的卡齒，同時升降裝置的滑槽與架體上的滑塊相配合，從而驅動電機驅動傳動帶轉動，能夠帶動升降裝置在架體上滑動，實現吸盤架在架體上的移動。

進一步設置為：所述升降組件包括升降電機和升降螺桿，所述升降電機固定在中轉平臺下方的機架上，所述升降螺桿的上端與中轉平臺轉動固定連接，所述升降螺桿與升降電機的輸出桿嚙合，通過升降電機的正反轉，驅動升降螺桿作上、下運動。