[發(fā)明專利]簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)及包裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610406622.3
• 申請(qǐng)日: 2016-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN105857747B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李麗君;何京華;林芳和;張哲;付安星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北商貿(mào)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/26
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)33228
• 代理人: 李迎春

1.一種簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，其特征在于：它包括框架(1)、設(shè)在框架(1)一側(cè)用于放置紙箱的斜向設(shè)置的送料座(2)、設(shè)在框架(1)內(nèi)用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架(1)內(nèi)移動(dòng)的吸盤裝置(3)，設(shè)在框架(1)內(nèi)間距與紙箱長(zhǎng)度一致用于在吸盤裝置(3)吸取紙箱時(shí)將板狀的紙箱撐開為箱狀的撐開機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)在紙箱包裝位置上方的用于下壓紙箱并將上舌板折彎的下壓機(jī)構(gòu)(5)，設(shè)在紙箱包裝位置下方用于將紙箱下舌板折彎的底托機(jī)構(gòu)(6)；

所述下壓機(jī)構(gòu)(5)包括用于下壓紙箱的下壓架(5.1)，所述下壓架(5.1)長(zhǎng)度與紙箱長(zhǎng)度一致且兩端設(shè)有用于下壓架(5.1)下壓紙箱時(shí)折彎上短舌的斜面(5.1.1)，所述下壓機(jī)構(gòu)(5)還包括設(shè)在框架(1)上的第二電機(jī)(5.2)、與第二電機(jī)(5.2)主軸周向限位且豎直設(shè)置的第二絲桿(5.3)，設(shè)在第二絲桿(5.3)上且能沿第二絲桿(5.3)軸向移動(dòng)第二移動(dòng)座(5.4)，所述下壓架(5.1)一端固定在第二移動(dòng)座(5.4)上，所述下壓機(jī)構(gòu)(5)還包括用于折彎紙箱上長(zhǎng)舌的上長(zhǎng)舌折彎裝置，所述上長(zhǎng)舌折彎裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的折彎桿(5.5)、設(shè)在框架(1)上的第三電機(jī)(5.6)、與第三電機(jī)(5.6)主軸周向限位且與紙箱長(zhǎng)度方向一致的第三絲桿(5.7)、與第三絲桿(5.7)配合且沿第三絲桿(5.7)軸線移動(dòng)的第三移動(dòng)座(5.8)，所述折彎桿(5.5)包括豎直設(shè)置的直桿段(5.5.1)和斜向設(shè)置在直桿段(5.5.1)一端用于折彎上長(zhǎng)舌的折彎段(5.5.2)，所述直桿段(5.5.1)另一端固定在第三移動(dòng)座(5.8)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述吸盤裝置(3)包括固定在框架(1)另一側(cè)的第一電機(jī)(3.1)、與第一電機(jī)(3.1)主軸周向限位的且與紙箱移動(dòng)方向一致設(shè)置的第一絲桿(3.2)，與第一絲桿(3.2)配合且沿第一絲桿(3.2)軸線移動(dòng)的第一移動(dòng)座(3.3)和設(shè)在第一移動(dòng)座(3.3)側(cè)面用于吸住紙箱并拉動(dòng)紙箱向框架(1)內(nèi)移動(dòng)的吸盤(3.4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述撐開機(jī)構(gòu)(4)為設(shè)在紙箱包裝位置的包裝架(4.1)，所述包裝架(4.1)供紙箱進(jìn)入的兩個(gè)立柱的間距與紙箱長(zhǎng)度一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述底托機(jī)構(gòu)(6)包括設(shè)在紙箱包裝位置下方的斜向設(shè)置的下短舌折彎板(6.1)，所述下短舌折彎板(6.1)通過(guò)彈性元件(6.2)與框架(1)固定，所述底托機(jī)構(gòu)(6)還包括設(shè)在下短舌折彎板(6.1)下方用于折彎下長(zhǎng)舌的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(6.4)相對(duì)打開以構(gòu)成供紙箱落下的下料口(7)，所述轉(zhuǎn)軸(6.4)通過(guò)連桿裝置(6.5)與第二移動(dòng)座(5.4)連接且將第二移動(dòng)座(5.4)的豎向移動(dòng)傳動(dòng)為轉(zhuǎn)軸(6.4)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，其特征在于：所述連桿裝置(6.5)包括一端與轉(zhuǎn)軸(6.4)固定的第一連桿(6.5.1)、與第二移動(dòng)座(5.4)連接的橫向設(shè)置的第二連桿(6.5.2)，一端與第二連桿(6.5.2)固定的豎向設(shè)置的第三連桿(6.5.3)，所述第三連桿(6.5.3)另一端與第四連桿(6.5.4)鉸接，所述第四連桿(6.5.4)另一端與第一連桿(6.5.1)鉸接。

6.一種簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)的包裝方法，其特征在于：它包括以下步驟，

a，將多個(gè)板狀紙箱放在斜向設(shè)置的送料座(2)上；

b，運(yùn)行簡(jiǎn)易紙箱包裝機(jī)，第一電機(jī)(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一移動(dòng)座(3.3)靠近板狀紙箱移動(dòng)，吸盤(3.4)吸附紙箱，第一電機(jī)(3.1)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(3.4)拉動(dòng)板狀紙箱向框架(1)內(nèi)移動(dòng)；

c，紙箱移動(dòng)到包裝位置，同時(shí)包裝架(4.1)的兩個(gè)立柱將板狀紙箱撐開為箱狀紙箱；

d，第二電機(jī)(5.2)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二移動(dòng)座(5.4)向下移動(dòng)，下壓架(5.1)向下壓紙箱，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過(guò)連桿裝置(6.5)的傳動(dòng)，第三連桿(6.5.3)豎直向下移動(dòng)，第四連桿(6.5.4)帶動(dòng)第一連桿(6.5.1)使轉(zhuǎn)軸(6.4)沿軸心向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)相對(duì)合攏，此時(shí)下壓架(5.1)的斜面(5.1.1)將上短舌折彎，且在紙箱下壓過(guò)程中，首先下短舌折彎板(6.1)將下短舌折彎，接著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)將下長(zhǎng)舌折彎；

e，第三電機(jī)(5.6)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)折彎桿(5.5)沿紙箱長(zhǎng)度方向移動(dòng)，折彎桿(5.5)將上長(zhǎng)舌折彎，此時(shí)，可將下舌板用包裝膠帶封住；

f，第二電機(jī)(5.2)反轉(zhuǎn)，第二移動(dòng)座(5.4)向上移動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)通過(guò)連桿裝置(6.5)的傳動(dòng)，第三連桿(6.5.3)豎直向上移動(dòng)，第四連桿(6.5.4)帶動(dòng)第一連桿(6.5.1)使轉(zhuǎn)軸(6.4)沿軸心向外旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板(6.3)相對(duì)打開，紙箱從下料口(7)落下；

g，紙箱包裝完成。