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[發明專利]一種自動叉車機器人搬運貨箱的控制方法有效

專利信息
申請號: 201610406502.3 申請日: 2016-06-12
公開(公告)號: CN106066647B 公開(公告)日: 2019-04-05
發明(設計)人: 魏磊;王鋒;徐靜;王帥;戚威 申請(專利權)人: 山東省產品質量檢驗研究院
主分類號: G05D1/02 分類號: G05D1/02
代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218 代理人: 張貴賓
地址: 250102 山東省*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動 叉車 機器人 搬運 貨箱 控制 方法
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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