[發明專利]一種扭簧裝配整機

在審

• 申請號: 201610406058.5
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107470873A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張根;葉思本;王雙;劉木生
• 申請（專利權）人: 溫州沃科自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本發明涉及一種扭簧裝配整機。

背景技術

扭簧扭簧即扭轉彈簧，屬于螺旋彈簧。扭轉彈簧可以存儲和釋放角能量，或者通過繞簧體中軸旋轉力臂以靜態固定某一裝置。扭轉彈簧的端部被對固定到其他組件，當其他組件繞著彈簧中心旋轉時，該彈簧將他們拉回初始位置，產生扭矩或旋轉力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種扭簧裝配整機，能夠改善現有技術存在的問題，通過采用將用于安裝扭簧的塑料件輸送到轉盤上，并將扭簧通過扭簧輸送機構輸送到塑料件內側，利用扭簧裝配機構進行裝配，并進行扭簧檢測，實現連續加工操作。

本發明通過以下技術方案實現：

一種扭簧裝配整機，包括機架及設置在所述的機架上方中部的轉盤，在所述的機架上方依次設置有塑料件輸送機構、扭簧輸送機構、扭簧裝配機構和扭簧檢測機構，所述的塑料件輸送機構、扭簧輸送機構、扭簧裝配機構和扭簧檢測機構均位于所述的轉盤外側，在所述的轉盤上設置有扭簧支持機構，所述的塑料件輸送機構將塑料件輸送到所述的扭簧支持機構上。

進一步的，為更好地實現發明，所述的扭簧輸送機構包括設置在所述的機架上方的扭簧振盤，所述的扭簧振盤的輸出端設置有扭簧直振機構，所述的扭簧直振機構將扭簧輸送到所述的扭簧支持機構內側的塑料件上。

進一步的，為更好地實現發明，包括扭簧主支架及設置在所述的扭簧主支架上端面上的扭簧前后移動機構，在所述的扭簧前后移動機構下方設置有扭簧上下機構，在所述的扭簧上下機構下方設置有扭簧旋轉機構，所述的扭簧旋轉機構為等高度間隔設置的2個；

所述的扭簧前后移動機構包括設置在所述的扭簧主支架上端面上的2個軌道，在所述的軌道上方設置有能沿著所述的軌道移動的滑動板，在所述的扭簧主 支架上端設置有用于推動所述的滑動板移動的第一氣缸；

所述的扭簧上下機構包括設置在所述的滑動板上方的下壓缸，在所述的下壓缸下方設置有下壓缸支柱，所述的下壓缸支柱下端與所述的滑動板上端面相連接，在所述的下壓缸的伸縮桿上設置有導向桿，所述的導向桿下方設置有氣缸連接板，在所述的氣缸連接板下方設置有下固定板，在所述的下固定板下方設置有壓頭固定座，在所述的壓頭固定座下方設置有固定塊，所述的扭簧旋轉機構固定連接在所述的固定塊上；

所述的扭簧旋轉機構包括位于所述的固定塊上的定位擋片及設置在所述的定位擋片上方的旋鈕支爪，在所述的旋鈕支爪上方設置有轉軸，在所述的轉軸外側套裝有活動塊，在所述的定位擋片一側設置有第二氣缸，所述的第二氣缸的輸出端與所述的活動塊相連接，在所述的定位擋片下方設置有套筒，在所述的套筒內側設置有深溝球軸承，在所述的旋轉支爪中部設置有抓取頭，所述的抓取頭貫穿所述的深溝球軸承，在所述的抓取頭上設置有連桿。

進一步的，為更好地實現發明，在所述的連桿外側設置有脫料板。

進一步的，為更好地實現發明，所述的第二氣缸固定連接在所述的氣缸連接板上，所述的第二氣缸的輸出端貫穿所述的氣缸連接板并與所述的活動塊相連接。

進一步的，為更好地實現發明，在所述的滑動板下方設置有至少2個拉桿，所述的拉桿下方與所述的氣缸連接板上端面相連接。

進一步的，為更好地實現發明，在所述的下固定板下方設置有壓頭，在所述的壓頭固定座的上端面上設置有T形槽，所述的壓頭卡接在所述的T形槽內側。

進一步的，為更好地實現發明，在所述的下壓缸支柱上方設置有下壓缸安裝板，所述的下壓缸位于所述的下壓缸安裝板上端面上。

進一步的，為更好地實現發明，所述的扭簧檢測機構包括設置在所述的機架上方的檢測立板、觸頭和位移檢測裝置，在所述的檢測立板上方設置有觸頭驅動裝置，在所述的檢測立板上設置有滑塊安裝板，在所述的滑塊安裝板上設置有能夠沿著所述的滑塊安裝板高度方向滑動的滑塊，所述的觸頭一側設置有感應板，所述的感應板與所述的滑塊相連接，所述的檢測裝置包括設置在所述的感應板一側的位移傳感器，在所述的位移傳感器下方設置有滑軌，在所述的滑塊一側設置 有位移傳感器安裝板，所述的位移傳感器位于所述的位移傳感器安裝板內側，所述的觸頭驅動裝置位于所述的滑塊上方。

進一步的，為更好地實現發明，在所述的觸頭上方設置有緩沖器，所述的觸頭通過所述的緩沖器與所述的感應板相連接。

本發明與現有技術相比，具有以下有益效果：