[發(fā)明專利]無人搬運車的系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107479545A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設計）人: 何志偉;呂苙瑋
• 申請（專利權）人: 易控自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京天平專利商標代理有限公司11239
• 代理人: 孫剛

技術領域

本發(fā)明系關于一種搬運車的系統(tǒng)，特別關于一種無人搬運車的系統(tǒng)。

背景技術

相較于作業(yè)員操控的搬運車，無人搬運車由于具有自動化、高效率、不易出錯等優(yōu)點，已廣泛應用于傳統(tǒng)產業(yè)及半導體產業(yè)。

由于無人搬運車系采用自動化控制，故需要生成一路線資料庫以供其查詢作動指令，而目前的做法是由程式人員將客戶路線圖與各個站點的關系了解后，由程式人員來人工撰寫程式語言來表示路線邏輯關系，而無人搬運車即按照上述撰寫的程式語言來進行作動。

然而，由程式人員撰寫邏輯程式，會涉及到程式人員的水平不一致，程式的開發(fā)水平也不一致，程式開發(fā)所需的的工時也沒有辦法控制。另外，每個程式人員的邏輯架構不一樣，造成后續(xù)售后服務人員還要先了解每個程式人員的程式邏輯架構，才能進行維護與修改。這會造成對個別人員的依賴過重，也會造成售后的服務效率不高。

此外，程式人員所撰寫的邏輯架構無法涵蓋一些錯誤范圍，例如當無人搬運車行走路線偏離時，由于程式人員可能沒料想到此情況，因此無人搬運車會作動錯誤或停止作動，此時就需要停掉整個系統(tǒng)，除錯之后再開啟系統(tǒng)，而導致生產效能及容錯率降低。

因此，如何提供一種無人搬運車的系統(tǒng)，能克服上述問題進而提高生產效能并降低成本，實為當前重要課題之一。

發(fā)明內容

有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的在于提供一種無人搬運車的系統(tǒng)，其結構簡單，操作方便，能提高生產效率及容錯率。

為達上述目的，本發(fā)明公開了一種無人搬運車的系統(tǒng)，其特征在于包含：

一控制模組，依據一路線地圖及多個標示位置生成一路線資料庫；

多個實體標簽，對應該等標示位置設置；以及

多個無人搬運車，各無人搬運車系接收該路線資料庫及一目的地資訊，并讀取經過的實體標簽而得到一標簽資訊，并以該目的地資訊及該標簽資訊從該路線資料庫得到至少一指令，并依據該指令作動。

其中，該等實體標簽以標簽數目、標簽內數目、圖形、射頻識別或條碼實現。

其中，該控制模組依據各無人搬運車所傳送的各標簽資訊而建立一車流量資訊。

其中，該控制模組依據該車流量資訊變更該路線資料庫，并將該路線資料庫傳送給各無人搬運車。

其中，各無人搬運車系依據更新的路線資料庫而得到一較佳路線。

其中，該指令包含速度指令、安全系統(tǒng)指令、走行方向指令、走行指令、搬送動作指令、站點指令或方向偏差補正指令。

其中，該控制模組變更該等無人搬運車的目的地資訊。

其中，更包含一可調整感應距離的障礙物感測器。

如上所述，在本發(fā)明的無人搬運車的系統(tǒng)中，藉由控制模組依據一路線地圖及多個標示位置生成一路線資料庫。如此，本發(fā)明舍棄傳統(tǒng)使用程式邏輯來作為無人搬運車的作動依據，而是使用路線資料庫來作為無人搬運車的作動依據。由于路線資料庫的涵蓋范圍更全面，因此可提高系統(tǒng)的容錯率。此外，本發(fā)明并非由程式人員來撰寫程式邏輯，因此可節(jié)省開發(fā)時間及成本并可提高后續(xù)服務效率。

此外，各無人搬運車系以目的地資訊及標簽資訊而從路線資料庫得到至少一指令，并依據該指令作動，亦即，只要無人搬運車還記得目的地資訊，就算路線偏離而經過錯誤的實體標簽，亦能被引導到正確的路線而到達目的地，進而提升生產效率及容錯率。另外，由于路線資料庫的使用，以致能達到及時更新的功效，這亦是傳統(tǒng)程式邏輯所無法達到的。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的一無人搬運車的系統(tǒng)的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的一實體標簽以二維條碼排列實現的示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例的無人搬運車配備一障礙物感測器的示意圖

圖4為本發(fā)明一實施例的障礙物感測器的感測距離的示意圖。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明一實施例的一無人搬運車的系統(tǒng)1的示意圖。本發(fā)明不限制無人搬運車的系統(tǒng)1的應用范圍，其例如應用于傳統(tǒng)產業(yè)及半導體產業(yè)。