[發明專利]點焊機及點焊機的控制裝置和控制方法

在審

• 申請號: 201610405126.6
• 申請日: 2016-06-08
• 公開（公告）號: CN107470761A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 吳森喜;康曉峰;楊銀;盧鍵;蔣偉偉;張辛柱
• 申請（專利權）人: 夏弗納電磁兼容（上海）有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B21D1/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 萬鐵占,吳敏

技術領域

本發明涉及點焊機技術領域，特別涉及一種點焊機及點焊機的控制裝置和控制方法。

背景技術

點焊是電阻焊接的一種形式，廣泛應用于焊件是兩薄板的焊接場合。

參照圖1和圖2，點焊機包括上電極1和位于上電極1下方的下電極2，其中下電極2固定設置，上電極1可以上下運動。在點焊過程中，上電極1向下運動至預壓焊件3，焊件3支撐在下電極2上；接著，在上電極1與下電極2之間通電流，焊點A及附近的焊件3熔化并產生塑性變形，焊件3的兩個薄板在焊點處融合在一起。

但是，由于上電極1預壓焊件3，焊點A周圍的焊件部分塑性變形，造成焊件邊緣產生翹曲5，使得產品在外觀和尺寸上出現不良情況。現有技術的通常做法是：在焊接完成后，用鉗子手工將翹曲5夾平，這不好控制夾壓力度及相應的夾壓停止時機，產生焊件外觀一致性不好的風險。

發明內容

本發明解決的問題是，在現有技術的點焊完成后，用鉗子手工將翹曲的焊件部分夾平，這造成焊件外觀一致性不好的風險。

為解決上述問題，本發明提供一種點焊機，點焊機包括上電極和位于所述上電極下的下電極；所述電焊機還包括壓平機構，所述壓平機構包括：驅動部和壓平部，所述驅動部用于：驅動所述壓平部向所述下電極的方向壓平焊件面向所述上電極的上表面。

可選地，所述壓平部具有供所述上電極通過的窗口。

可選地，所述驅動部包括驅動桿，所述驅動桿連接至所述壓平部，所述驅動部用于：通過所述驅動桿驅動所述壓平部向所述下電極的方向壓平焊件的所述上表面。

可選地，所述驅動部包括氣缸、液壓缸、直線電機、或電磁閥。

可選地，所述壓平機構還包括：導向機構；所述導向機構用于：導引所述壓平部向所述下電極的方向運動以壓平焊件的所述上表面。

可選地，所述導向機構包括：導孔和用于在所述導孔內穿行的導柱，所述導孔和所述導柱中的其中一個設于所述壓平部且另一個固定設置。

可選地，所述壓平部包括第一段、第二段及連接所述第一段和第二段的連接段；所述第一段用于壓平所述焊件的上表面，所述第二段設有所述導向機構，所述連接段用于連接所述驅動部。

可選地，所述點焊機還包括：控制單元，所述控制單元用于：根據點焊翹曲信號控制所述驅動部驅動所述壓平部向所述下電極的方向運動，以壓平所述焊件的所述上表面。

可選地，所述點焊機還包括：計時單元；所述計時單元用于：計算點焊時間，并在所述點焊時間達到預設點焊時間時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，所述點焊機還包括：位置監測單元；所述位置監測單元用于：監測所述上電極的位移，并在監測到所述上電極遠離所述下電極運動時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，所述點焊機還包括：表面平整度測量單元；所述表面平整度測量單元用于：在點焊過程中或點焊結束后測量所述焊件的所述上表面，并在測量到所述上表面翹曲時，產生所述點焊翹曲信號。

本發明提供一種用于上述任一所述的點焊機的控制裝置，控制裝置包括控制單元，所述控制單元用于：根據點焊翹曲信號控制所述驅動部驅動所述壓平部向所述下電極的方向運動，以壓平所述焊件的所述上表面。

可選地，所述控制裝置還包括：計時單元；所述計時單元用于：計算點焊時間，并在所述點焊時間達到預設點焊時間時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，所述控制裝置還包括：位置監測單元；所述位置監測單元用于：監測所述上電極的位移，并在監測到所述上電極遠離所述下電極運動時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，所述控制裝置還包括：表面平整度測量單元；所述表面平整度測量單元用于：在點焊過程中或點焊結束后測量所述焊件的所述上表面，并在測量到所述上表面翹曲時，產生所述點焊翹曲信號。

本發明還提供一種上述任一所述的點焊機的控制方法，控制方法包括：根據點焊翹曲信號控制所述驅動部驅動所述壓平部向所述下電極的方向運動，以壓平所述焊件的所述上表面。

可選地，控制方法還包括：計算點焊時間，并在所述點焊時間達到預設點焊時間時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，控制方法還包括：監測所述上電極的位移，并在監測到所述上電極遠離所述下電極運動時，產生所述點焊翹曲信號。

可選地，控制方法還包括：在點焊過程中或點焊結束后測量所述焊件的所述上表面，并在測量到所述上表面翹曲時，產生所述點焊翹曲信號。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：