[發明專利]一種智能微型搬運機

有效

• 申請號: 201610404915.8
• 申請日: 2016-06-12
• 公開（公告）號: CN105858545B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 褚護生;夏萍;牟艷
• 申請（專利權）人: 褚護生;夏萍;牟艷
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及搬運機械，具體涉及一種智能微型搬運機。

背景技術

目前市場上的小型搬運機械對人工的依賴性非常大，不僅消耗人力而且效率不高，還會因為人體的疲勞導致錯誤性的工作甚至造成一些安全事故的發生。隨著人力成本的上升，也制約了一些企業的快速發展。雖然一些電動搬運機械可以節省人力，但是它們的靈活性與自動化程度遠遠跟不上現今時代的發展。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種智能微型搬運機。

本發明提出的一種智能微型搬運機，包括驅動裝置、轉向裝置、圓形機體、起升裝置、夾持裝置、攝像頭、旋轉裝置、信號接收器、防護罩殼。

驅動裝置、旋轉裝置、防護罩殼均可安裝在圓形機體上；起升裝置可安裝在旋轉裝置上；夾持裝置可安裝在起升裝置上；攝像頭安裝在控制盒上端。

驅動裝置包括驅動電機、驅動母板、轉向母板固定孔、第二轉向齒輪、驅動輪、減速箱、輸出軸；驅動電機安裝在驅動母板上，驅動母板可固定安裝在圓形機體內壁上不可動且驅動母板設有轉向母板固定孔；第二轉向齒輪和減速箱固定聯接為一個整體，輸出軸垂直安裝在減速箱底部，驅動輪固定在輸出軸上，第二轉向齒輪可相對于驅動母板進行360度旋轉。

轉向裝置包括轉向電機、轉向母板、固定支架、第一轉向齒輪；轉向電機安裝在轉向母板上；轉向母板通過固定支架安裝在驅動母板上；第一轉向齒輪與第二轉向齒輪相嚙合。

起升裝置包括起升電機、傳動帶、起升小車、滑輪、螺栓一、起升桿、起升軌道；起升電機安裝在起升桿上端，起升桿上設有起升軌道；起升小車通過滑輪可安裝在起升軌道上，螺栓一將滑輪與起升小車固定；傳動帶兩端與起升小車上下端固定，起升電機帶動傳動帶使起升小車上下運動。

夾持裝置包括控制盒、夾頭、夾頸、拖尾板；控制盒安裝在起升小車上，夾頭通過銷軸安裝在控制盒內，并可通過控制盒內部電磁控制器控制繞銷軸軸線轉動；夾頸固定在控制盒遠離起升桿一側下端，拖尾板固定聯接在控制盒下端。

旋轉裝置包括旋轉帶、旋轉小車、滑輪、螺栓二、旋轉電機、第一旋轉齒輪、第二旋轉齒輪；第二旋轉齒輪安裝在圓形機體槽孔內，其中一個與第一旋轉齒輪相嚙合，旋轉電機可安裝在圓形機體內壁上與第一旋轉齒輪聯接；旋轉帶橫置安裝在第二旋轉齒輪上，旋轉帶兩端與旋轉小車的左右兩端聯接；旋轉小車通過滑輪與旋轉軌道聯接，旋轉小車可沿軌道360度旋轉，螺栓二將滑輪固定在旋轉小車內壁上。

信號接收器安裝在保護罩殼頂端，保護罩殼安裝在圓形機體上，保護殼內有控制機單元等電氣件。

優選地,驅動母板和第二轉向齒輪之間通過回轉支撐聯接。

優選地,驅動母板設有三個或四個，并均勻分布安裝在圓形機體內壁上。

優選地,傳動帶為同步帶，起升電機與傳動帶組成的傳動方式為同步帶傳動。

優選地,旋轉帶為同步帶與第二旋轉齒輪組成的傳動方式為同步帶傳動。

優選地,第二旋轉齒輪設有多個，并均勻分布安裝在圓形機體槽孔內；第二旋轉齒輪直徑大于圓形機體的壁厚，突出圓形機體外的輪齒與旋轉帶嚙合，并支撐旋轉帶不致其脫落。

優選地,所有電機均有斷電鎖死裝置，各裝置中滑輪的個數至少為四個并對稱均勻分布。

本發明使用時控制裝置根據現代的計算機控制原理，配有系統集中控制與管理計算機，用于對智能微型搬運機的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件以及控制智能微型搬運機的路線，可以給智能微型搬運機編程序輸入引導搬運車完成搬運工作，是一種智能化比較高的搬運車。本發明的智能微型搬運機機構簡單，結構巧妙，裝配維修方便，適用于現代化倉庫存儲，減少人力的輸出，提高作業的持續時間與準確率。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種智能微型搬運機結構示意圖。

圖2為本發明驅動裝置結構示意圖。

圖3為本發明轉向裝置結構示意圖。

圖4為圓形機體內各齒輪位置示意圖。

圖5為起升桿橫向截面圖。

圖6為圓形機體縱向截面圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發明提出的一種智能微型搬運機，包括驅動裝置、轉向裝置、圓形機體3、起升裝置、夾持裝置、攝像頭6、旋轉裝置、信號接收器8、防護罩殼9。

驅動裝置、旋轉裝置、防護罩殼9均可安裝在圓形機體3上，起升裝置可安裝在旋轉裝置上，夾持裝置可安裝在起升裝置上，攝像頭6安裝在控制盒51上端。