[發明專利]具有新型支撐結構的跑步機

有效

• 申請號: 201610403270.6
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107469283B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 成潤澤
• 申請（專利權）人: 浙江驁途智能科技有限公司
• 主分類號: A63B22/18
• 分類號: A63B22/18;A63B23/02;A63B24/00
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 廉瑩

本發明提出一種具有新型支撐結構的跑步機，包括：底座和安裝在底座上的圓形腳踏板；支撐結構，其包括垂直安裝在底座上的第一支撐件、與第一支撐件頂部相連接的第二支撐件、鉸裝在第二支撐件上的腰部固定機構，第二支撐件與腰部固定機構上安裝有方向傳感器；驅動裝置，其與第一支撐件相連接，驅動裝置安裝在底座的外緣，并可沿底座的外緣運動；控制系統，其分別與驅動裝置和方向傳感器控制連接，方向傳感器檢測腰部固定機構相對于第二支撐件的方向偏移量，控制系統根據方向偏移量控制驅動裝置驅動第一支撐件和第二支撐件沿所述底座的外緣圓周向運動。本發明固定支撐效果更佳，而且用戶在移動過程中更舒適，空間占用小，成本更低，可移動性更強。

技術領域

本發明涉及健身器械領域，具體涉及全向跑步機技術領域，更具體的涉及一種具有新型支撐結構的跑步機。

背景技術

全向跑步機是為了搭配虛擬現實頭盔使用，讓用戶在虛擬空間中自由漫步的設備。

所謂的被動式全向跑步機即為地板不運動的全向跑步機，這是相對于地板可運動的主動式跑步機而言的。

由于地板不運動，導致人體在使用被動式跑步機的時候，其腳部與跑步機地面的摩擦力無法避免，此時人體處于一個非正常的運動狀態，需要有一個機械支架輔助人體保持平衡，并且將人體限制在原地，避免人體走出跑步機。

本發明即是設計了一個新型的支撐方案。

現有的支撐方案主要有以下兩種：

1雙立柱+腰環支撐方案，其通過兩根立柱支撐著一個固定在用戶腰部的環組成，環與立柱之間可相對轉動。其缺點在于為了使用戶可以向任意方向轉動，其腰部的結構非常復雜，這嚴重擠占了用戶手臂的運動空間，而用戶的上肢將是用戶與虛擬現實世界進行交互的主要方式，若上肢在擺動過程中撞到腰環或者立柱，將給用戶的體驗帶來很大的影響。

2.懸掛結構，其相比于上述方案的改進之處在于其取消了立柱結構，轉而采用一根懸掛在用戶背后的桿來實現，此支撐桿上部固定，下部連接用戶的腰部。可以由用戶的轉動而帶動著同步旋轉。其無立柱的結構雖然保證了比較充足的運動空間，但是其高處懸掛的特點造成其支撐不夠穩定，用戶在運動的時候會向左右晃動，且懸掛機構造成跑步機重心過高，這導致需要增加跑步機底座的重量來穩定機身，其體積龐大，重量很大，移動不便。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種具有新型支撐結構的跑步機。具體技術方案如下：

一種具有新型支撐結構的跑步機，包括：底座和安裝在所述底座上的圓形腳踏板；支撐結構，其包括垂直安裝在所述底座上的第一支撐件、與第一支撐件頂部相連接的第二支撐件、鉸裝在所述第二支撐件上的腰部固定機構，所述第二支撐件與所述腰部固定機構上安裝有方向傳感器；驅動裝置，其與所述第一支撐件相連接，所述驅動裝置安裝在所述底座的外緣，并可沿所述底座的外緣運動；控制系統，其分別與所述驅動裝置和所述方向傳感器控制連接，所述方向傳感器檢測所述腰部固定機構相對于所述第二支撐件的方向偏移量，所述控制系統根據所述方向偏移量控制所述驅動裝置驅動所述第一支撐件和第二支撐件沿所述底座的外緣圓周向運動。