[發(fā)明專利]一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人自適應(yīng)抓取方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610402319.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-06-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106094516A | 公開（公告）日： | 2016-11-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳春林;侯躍南;劉力鋒;魏青;徐旭東;朱張青;辛博;馬海蘭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G05B13/04 | 分類號(hào)： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112 | 代理人： | 于忠洲 |
| 地址： | 210093 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 深度 強(qiáng)化 學(xué)習(xí) 機(jī)器人 自適應(yīng) 抓取 方法 | ||
【說明書】：
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