[發明專利]腦電控制方法和腦電控制裝置

在審

• 申請號: 201610401860.5
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN107479685A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 林闖
• 申請（專利權）人: 林闖
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙)33244
• 代理人: 匡霖,孟湘明

1.一腦電控制方法，包括：

從至少一個信道接收表示第一運動意圖的第一腦電信號；

應用局部保持投影算法將所述第一腦電信號從高維特征空間映射到低維特征空間；

應用線性判別分析分類器將所述低維特征空間中的映射的第一腦電信號分類為兩個類別，其中第一類別對應于表示所述第一運動意圖的第一脈沖信號，且第二類別對應于噪聲；

提取所述表示第一運動意圖的第一脈沖信號；和

使用所述第一脈沖信號激勵控制對象，以操作所述控制對象。

2.根據權利要求1所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述第一腦電信號是運動相關皮層電位信號。

3.根據權利要求1所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述第一運動意圖是運動準備、運動執行和運動想象的其中之一。

4.根據權利要求1所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述控制對象是包括以下的至少其中之一的人體仿真機械部件：機械手臂、機械腿、機械頸部等。

5.根據權利要求1所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述從至少一個信道接收表示第一運動意圖的第一腦電信號的步驟具體包括：

從九個信道采集所述第一腦電信號，且所述九個信道的采集電極分別位于根據標準國際10-20系統的Cz、Fz、FC1、FC2、C3、C4、CP1、CP2和Pz位置。

6.根據權利要求5所述的腦電控制方法，其特征在于，

在應用局部保持投影算法將該第一腦電信號從高維特征空間映射到低維特征空間之前進一步包括：

以0.05-3Hz的帶通濾波器和大拉普拉斯算子空域濾波器使用Cz位置以外的8個位置的第一腦電信號以Cz為中心對在Cz采集到第一腦電信號進行濾波，并將處理過的信號作為第一腦電信號。

7.根據權利要求1到6中任意一項所述的腦電控制方法，其特征在于，

在應用局部保持投影算法將該第一腦電信號從高維特征空間映射到低維特征空間之前進一步包括：

以窗口截取所述第一腦電信號以將所述第一腦電信號劃分為多個分段；

應用局部保持投影算法將該第一腦電信號從高維特征空間映射到低維特征空間具體為：

應用局部保持投影算法將所述第一腦電信號的每個分段從高維特征空間映射到低維特征空間；和

應用線性判別分析分類器將所述低維特征空間中的映射的第一腦電信號分類為兩個類別具體為：

應用線性判別分析分類器將所述低維特征空間中的映射的所述第一腦電信號的每個分段分類為所述兩個類別。

8.根據權利要求7所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述窗口的寬度為2ms，且以0.1ms的間隔遞增。

9.根據權利要求7所述的腦電控制方法，其特征在于，

提取所述表示第一運動意圖的第一脈沖信號具體為：

在所述第一腦電信號的連續兩個分段被分類為表示所述第一運動意圖的第一脈沖信號的情況下，提取所述表示第一運動意圖的第一脈沖信號。

10.根據權利要求1所述的腦電控制方法，其特征在于，

所述低維特征空間的維數是所述高維特征空間的維數的60％。