[發明專利]多自由度智能口腔清潔系統

有效

• 申請號: 201610401613.5
• 申請日: 2016-06-11
• 公開（公告）號: CN105877861B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 梁萍;程子健;蘇艷;張萬方;許兆美;程偉;崔家源;顧詩怡;王夢
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A61C17/26
• 分類號: A61C17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及牙刷領域，尤其涉及一種利用牙刷頭多自由度運動清潔口腔，進一步并利用無線通訊技術傳遞相關信息的智能口腔清潔系統。

背景技術

口腔健康是人體健康的重要組成部分。世界衛生組織曾指出，牙齒健康是指牙齒、牙周組織、口腔相鄰部分及頜面部均無組織結構與功能異常。有資料表明，人體的口腔內有800多種細菌，很容易形成牙菌斑，并代謝產生毒素，對牙齦造成長期慢性刺激。據相關統計，牙齦炎和牙周炎導致了中國兒童的普遍齲齒和成人80%-97%的牙周疾病發病率，國內達到口腔衛生良好指標的成人只有0.22%。由此可以看出口腔健康是指具有良好的口腔衛生，健全的口腔功能及沒有口腔疾病。刷牙是人們保持口腔衛生的一種常用方法, 可以對菌斑起到很好的清潔作用。刷牙能預防和治療齲病、牙周病等各種口腔疾病，但不正確的刷牙方法也會引起牙齦發炎、出血等，嚴重者可引起牙周病，所以正確的刷牙方法對保持個人的口腔衛生極為重要。由于我國口腔健康教育還處于初級階段，許多人并沒有掌握正確的刷牙方法。健康教育可以盡早幫助人們掌握正確的刷牙方法, 養成良好的口腔衛生習慣, 減少牙菌斑的形成和堆積, 達到防齲效果。

刷牙時要養成仔細認真的習慣，通常是將全口牙按照上下左右分成若干區域，然后按照一定的順序刷洗，如先上后下，先左后右，先外后內，使唇（頰）面，舌（腭）面及咬合面都能刷到，不至于遺漏。并作數次重復，刷牙所用的力為向牙齦及牙齒施加一定的力而不至產生疼痛即可。刷牙后應進行漱口，將刷下來的軟垢污物沖洗干凈。

水平顫動拂刷法（改良貝氏刷牙法）是中華口腔醫學會推薦的刷牙方法。拂刷就是輕輕地擦過，掌握這種刷牙方法，能夠幫助清除各個牙面的牙菌斑，同時能有效地去除牙頸部及齦溝內的牙菌斑。

水平顫動拂刷法的動作可以分解如下：（1）手持牙刷刷柄，先將刷頭放置于口腔內一側的后牙牙頸部，刷毛與牙長軸大約呈45°角，刷毛指向牙根方向（上頜牙向上，下頜牙向下），輕微加壓，使刷毛部分進入牙齦溝內，部分置于牙齦上；（2）再以2～3顆牙為一組（或稱為一個區域）開始刷牙，用短距離水平顫動的往復動作在同一個部位至少刷10次，然后將牙刷向牙冠方向轉動，繼續拂刷牙齒的唇（頰）舌（腭）面；（3）刷完第一個部位之后，將牙刷移至下一組（區域）2～3顆牙的位置重新放置，注意與第一個部位保持有重疊的區域，繼續進行下一個部位的刷牙；（4）刷上前牙舌面時，將刷頭豎放在牙面上，使前部刷毛接觸齦緣，自上而下拂刷。刷下前牙舌面時，自下而上拂刷；（5）刷咬合面時，刷毛指向咬合面，稍用力作前后短距離來回刷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種根據不同人群分類，基于水平顫動拂刷法的刷牙動作，指導用戶使用多自由度智能口腔清潔系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用以下的技術方案：

所述的多自由度智能口腔清潔系統，包括系統供電的電池，提供旋轉運動的直流電機，完成水平顫動拂刷法刷牙動作的多自由度運動的機械傳動裝置，用于系統智能控制模塊的嵌入式系統的ARM處理器，無線通訊裝置，傳輸包括刷牙時間、力度以及運動和位置的傳感器組成的微機電模塊，用于提醒用戶實現刷牙動作的語音播報裝置；

所述的多自由度運動的機械傳動裝置，其多自由度動作包括牙刷頭14的轉動和牙刷頭14在牙刷桿12帶動下的往復螺旋移動；

所述的多自由度運動的機械傳動裝置由內置于牙刷本體的直流電機的旋轉運動作為動力源，在直流電機輸出軸上裝有圓柱凸輪和從動件，該從動件的伸出端與開有內螺旋槽的牙刷桿配合，電機輸出軸的端部安裝有主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪相嚙合，齒輪間用軸架進行位置固定，從動錐齒輪的齒輪軸連接有萬向節，萬向節的伸出軸與牙刷頭連接；

所述的圓柱凸輪通過鍵連接在電機輸出軸上，圓柱凸輪表面設有封閉螺旋槽，與之相配合的從動件在圓柱凸輪的旋轉過程中，從動件上滑塊沿圓柱凸輪表面封閉螺旋槽移動，在導向塊的限制下，從動件伸出軸上的直槽沿著導向塊作軸向直線往復移動，這樣，圓柱凸輪的旋轉運動帶動從動件作軸向直線往復移動；

所述的從動件伸出軸表面有一凸臺，凸臺與牙刷桿的內螺旋槽相配合運動，即從動件的直線往復移動通過凸臺沿牙刷桿的內螺旋槽運動，使得牙刷桿能夠實現往復的螺旋運動，這一運動可以看作是往復直線移動和旋轉運動的復合運動，這一復合運動與水平顫動拂刷法的動作相對應；