[發明專利]一種液壓轉向控制系統

有效

• 申請號: 201610399598.5
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN106005000B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 黃向陽;黃杰;徐鵬
• 申請（專利權）人: 福建海山機械股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/09
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司35211
• 代理人: 戴雨君

技術領域

本發明涉及轉向控制系統，尤其涉及一種液壓轉向控制系統。

背景技術

目前在工程機械、農業機械及礦山機械中使用的輪式行走設備的液壓轉向功能，都是用轉向器驅動轉向閥，轉向閥給轉向油缸供油，轉向油缸驅動前橋或者后橋實現車輪轉向。因車輪通過橋連接，為機械連接，兩車輪是同步轉向的。某些場合，為了適應不同的路面工況，需要每個車輪帶獨立轉向、且車輪著地可不在同一水平高度的行走設備，如步履式挖掘機。步履式挖掘機有四個支腿，可以根據復雜的山地工況、河道工況等調整支腿姿態，其兩車輪或四車輪轉向油缸的輪間距可調。像一般的橋式連接帶轉向器控制的輪式行走設備，車輪間距是不調的。步履式挖掘機支腿輪間距是可調的，但現有大部分步履挖掘機調整輪間距后，四個車輪方向不能保證都是一樣的，會造成車輪快速磨損，且不適應于快速行走。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種能控制各車輪單獨轉向以及多車輪同步轉向的液壓轉向控制系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種液壓轉向控制系統，其包括轉向油缸組、轉向控制閥組、比例多路閥、泵組、油箱和控制機構，泵組與油箱連接；

所述轉向油缸組包括第一轉向油缸和第二轉向油缸，第一轉向油缸和第二轉向油缸分別獨立帶動一個車輪轉向；

所述轉向控制閥組包括均為三位四通電磁換向閥的第一電磁換向閥和第二電磁換向閥，所述第一電磁換向閥的進油口P1與泵組連接，第一電磁換向閥的回油口T1與油箱連接，第一電磁換向閥的一個出油口A1與第一轉向油缸的有桿腔連接，第一電磁換向閥的另一個出油口B1與第一轉向油缸的無桿腔連接；所述第二電磁換向閥的進油口P2與泵組連接，第二電磁換向閥的回油口T2與油箱連接，第二電磁換向閥的一個出油口A2與第二轉向油缸的無桿腔連接，第二電磁換向閥的另一個出油口B2與第二轉向油缸的有桿腔連接；第一電磁換向閥的出油口A1與第二電磁換向閥的出油口B2相通；

所述比例多路閥的進油口P3與泵組連接，比例多路閥的回油口T3與油箱連接，比例多路閥的一出油口A3與第一轉向油缸的無桿腔連接，比例多路閥的另一出油口B3與第二轉向油缸的無桿腔連接；

所述控制機構分別與第一電磁換向閥、第二電磁換向閥和比例多路閥連接，控制機構控制第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的電磁線圈通斷以分別控制第一轉向油缸和第二轉向油缸的動作；所述控制機構控制比例多路閥的閥芯移動以控制第一轉向油缸和第二轉向油缸所驅動的車輪同步轉向。

所述控制機構為液控式的先導手柄，該先導手柄上集成了用來分別控制第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的電磁線圈通斷的控制按鈕；所述先導手柄的一個出油口L與比例多路閥的一個先導控制口a連接，先導手柄的另一個出油口R與比例多路閥的另一個先導控制口b連接；所述泵組包括第一泵和第二泵，第一泵和第二泵的進油口均與油箱連接，所述第一泵的出油口分別與第一電磁換向閥的進油口P1、第二電磁換向閥的進油口P2和比例多路閥的進油口P3連接，所述先導手柄的進油口P4與第二泵的出油口連接，先導手柄的回油口T4與油箱連接。

所述第一泵的出油口連接有第一溢流閥，所述第二泵的出油口連接有第二溢流閥。

所述控制機構包括電控手柄和電控器，電控手柄與電控器連接，電控手柄上集成了用來分別控制第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的電磁線圈通斷的控制按鈕，電控器與比例多路閥連接并控制比例多路閥的得失電以控制其閥芯移動；所述泵組為第一泵,第一泵的進油口與油箱連接，第一泵的出油口分別與第一電磁換向閥的進油口P1、第二電磁換向閥的進油口P2和比例多路閥的進油口P3連接。

所述第一泵的出油口連接有第一溢流閥。

所述比例多路閥為負載敏感比例多路換向閥。

所述第一轉向油缸上設有第一液壓鎖，第一液壓鎖為兩個第一單向閥組合，其中一個第一單向閥連通第一轉向油缸的無桿腔，另一個第一單向閥連通第一轉向油缸的有桿腔。

所述第二轉向油缸上設有第二液壓鎖，第二液壓鎖為兩個第二單向閥組合，其中一個第二單向閥連通第二轉向油缸的無桿腔，另一個第二單向閥連通第二轉向油缸的有桿腔。

本發明采用以上技術方案，具有以下優點：

1、本發明的控制系統能夠實現輪式行走設備輪間距可調，保證不同的車輪方向一致；具有獨立控制轉向功能，適用于無橋式連接的場合，轉向系統沒有轉向器及機械連桿機構，結構簡單。