[發明專利]一種絲杠傳動的上下樓機構

有效

• 申請號: 201610397984.0
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN106043489B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王俊峰;鮑莉;魏志波;田麗萍
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司11019
• 代理人: 壽寧,張華輝

1.一種絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：

所述上板(1)下部設有滑槽(11)和定位槽(12),且定位槽(12)至少設有4個；

所述下板(2)呈中間挖空的框型，其左右兩側的框架上部滑動連接在滑槽(11)內，且其左右框架內側固設有支撐板(21)；

所述上板(1)一側固設有第一電機(3)，該第一電機(3)上連接有3個第一絲杠(31),3個第一絲杠(31)上下排列地支撐在支撐板(21)上；

所述上板(1)另一側固設有第二開合螺母(42)，該第二開合螺母(42)內穿設有與固設在下板(2)上的第二電機(4)連接的第二絲杠(41)；

所述下板(2)的框架內由上到下依次設置有穿過上部第一絲杠(31)的A滑動支撐部件(5)、同時穿過上部和中部第一絲杠(31)的B滑動支撐部件(5)和同時穿過上中下第一絲杠(31)的C滑動支撐部件(5)；

所述滑動支撐部件(5)包括滑塊(51)和固設在滑塊(51)底部的伸縮腿(52)；

所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿或電動伸縮腿。

2.根據權利要求1所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的伸縮腿(52)一端的內部設有腳輪(6)和腳輪升降電機(9)。

3.根據權利要求2所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的腳輪升降電機(9)固設在伸縮腿內壁上，且其上連接有第三絲杠(91)，第三絲杠(91)上穿設有第三開合螺母(92)，腳輪(6)固設在該第三開合螺母(92)上。

4.根據權利要求2所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的腳輪(6)上還連接有腳輪電機(7)，腳輪(6)在腳輪電機(7)的驅動下轉動。

5.根據權利要求3所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的腳輪(6)和第三開合螺母(92)之間還連接有轉向板(8)，該轉向板(8)上固設有轉向電機(81)，且該轉向電機(81)的傳動齒輪與腳輪(6)連接。

6.根據權利要求1或2所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的A、B和C滑動支撐部件(5)上對應的滑塊(51)分別為A滑塊、B滑塊和C滑塊,其中，A滑塊僅由一個軸套組成,B滑塊由兩個軸套上下排列組成,C滑塊由三個軸套上下排列組成，且A滑塊的軸套內設置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的上部第一絲杠(31)嚙合；B滑塊上方的軸套內穿設有上部第一絲杠，下方的軸套內設置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的中部第一絲杠(31)嚙合；C滑塊上方的兩個軸套內分別穿設有上部第一絲杠和中部第一絲杠(31)，最下方的軸套內設置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的下部第一絲杠(31)嚙合。

7.根據權利要求1所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中，相鄰的所述定位槽(12)之間間隔一個臺階寬度。

8.根據權利要求1所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的滑動支撐部件(5)由滑塊(51)、固設在滑塊(51)底部的伸縮腿(52)和固設在滑塊(51)上部的定位件(53)組成。

9.根據權利要求8所述的絲杠傳動的上下樓機構，其特征在于，其中所述的定位件(53)由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊(51)內，定位球頂部凸出滑塊(5)。