1.單相光伏并網逆變器的模糊自適應滑模控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、建立計及系統結構參數不確定性和外界干擾項的光伏逆變器數學模型；

步驟2、進行滑?？刂破髟O計；

步驟3、進行模糊自適應滑?？刂破髟O計；

步驟4、滑?？刂破骱湍：赃m應滑?？刂破鞯妮敵鰧夥到y進行控制；

光伏系統采用兩級式高頻不隔離并網電路，包括光伏陣列、負載、前級的Boost升壓電路和后級的逆變電路，其中，單相光伏并網逆變器采用全橋結構，包括開關管S₁、S₂、S₃和S₄，設S₁和S₄的占空比為D，則S₂和S₃的占空比為1-D，步驟1中根據電路定理和狀態空間平均法建立光伏逆變器數學模型；

建立光伏逆變器數學模型的具體步驟為：

當S₁和S₄導通時，根據電路定理可知：

Lacdiacdt=vdc-vacCacdvacdt=iac-1RLvac---(1)]]>

式中，C_ac、L_ac為逆變器交流側電容和電感，v_dc為逆變器直流側電壓，v_ac為逆變器交流側電壓，i_ac為逆變器電感電流，R_L為電網負載；

當S₂和S₃導通時，根據電路定理可知：

Lacdiacdt=-vdc-vacCacdvacdt=ioc-1RLvac---(2)]]>

根據狀態空間平均法，則一個周期內逆變器的數學模型可以描述為：

(1)式×D+(2)式×(1-D)，即

Lacdiacdt=(2D-1)vdc-vac(3)Cacdvacdt=iac-1RLvac(4)]]>

對(4)式求導得

把(3)式代入(5)式整理后得

d2vacdt2=-1RLCacdvacdt-1LacCacvac+2D-1LacCacvdc---(6)]]>

令狀態變量x＝v_ac，則

d2xdt2=-1RLCacdxdt-1LacCacx+2D-1LacCacvdc---(7)]]>

考慮到實際應用中逆變器會受到參數不確定性、外界因素的干擾，加入干擾項的系統狀態方程為：

式中Δ₁、Δ₂為由電容和電感的參數引起的誤差項，為外界干擾；

令綜合干擾項

則(8)式變為

d2xdt2=-1RLCacx·-1LacCacx+2D-1LacCacvdc+φ(t)---(10)]]>

令則(10)式變成

d2xdt2=f(x)+g(x)×D+φ(t)---(11)]]>

(11)式即為計及系統結構參數不確定性和外界干擾項的逆變器數學模型；

步驟2中進行滑?？刂破髟O計的具體步驟如下：

定義跟蹤誤差e＝x-v_ac*＝v_ac-v_ac*(12)

定義滑模面為

式中，k₁、k₂為滑模面系數，v_ac*為電網參考電壓；

則滑模面一階導數

定義Lyapunov函數

由(12)式求二階導數得代入(14)式，

則

根據(10)式可知代入(16)式有：

s·c=k1e·+k2e··-1RLCacv·ac-1LacCacvac+2D-1LacCacvdc+φ(t)-v··ac*---(17)]]>

則控制器設計為如下：

D~′=1g(x)[-f(x)-k1e·-k2e··+v··ac*-μsgn(sc)]=LacCac2vdc[1RLCacx·+1LacCacx+1LacCacvdc-k1e·-k2e··+v··ac*-ηsgn(sc)]=LacCac2vdc[1RLCacv·ac+1LacCacvac+1LacCacvdc-k1e·-k2e··+vac*-ηsgn(sc)]---(18)]]>

式(18)中，sgn(·)為符號函數,為采用滑模控制下的開關管S₁和S₄的占空比，η為不確定參數和干擾的上界，滿足η＞|φ(t)|＞0。

2.根據權利要求1所述的單相光伏并網逆變器的模糊自適應滑?？刂品椒?，其特征在于，步驟3中進行模糊自適應滑?？刂破髟O計的具體步驟如下：

模糊系統均采用乘積推理機、單值模糊器和中心解模糊器的方法來進行設計以逼近f(x)、g(x)、φ(t)，則逆變器的控制律相應設計為：

D=1g^(x)[-f^(x)-k1e·-k2e··+v··ac*-φ^(t)]---(20)]]>

即

令為模糊系統輸出，其中ξ(x)、ψ(s_c)為模糊向量，向量θ_f^T、θ_g^T、為根據自適應律設計而變化的參數向量θ_f、θ_g、θ_φ的轉置；

設計自適應律為

θ·f=r1scξ(x)θ·g=r2scξ(x)θ·φ=r3scψ(sc)---(22)]]>

其中，r₁、r₂、r₃為自適應系數，為正常數。