[發(fā)明專利]基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610396837.1
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN105857557B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 謝廣明;鄭興文;王偉;王晨;范瑞峰
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36;B63H21/17
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 劉葛,郭鴻雁

1.一種基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：包括兩片仿生胸鰭、對稱設置的兩套擺動機構、分別與兩套擺動機構連接的兩套拍動機構，擺動機構包括安置盒、擺動舵機、擺動舵盤、安置盒端蓋、輸出軸，擺動舵機安裝在安置盒內，擺動舵機的輸出端與擺動舵盤連接，擺動舵盤與輸出軸連接，輸出軸上安裝第一軸承，第一軸承安裝在安置盒端蓋內，安置盒端蓋與安置盒固定連接，輸出軸伸出安置盒端蓋的一端上固定仿生胸鰭，拍動機構包括安置架、拍動舵機、拍動舵盤、動力輸出中間模塊、支撐軸，拍動舵機安裝在安置架上，拍動舵機的輸出端與拍動舵盤連接，動力輸出中間模塊包括動力軸、套筒，動力軸與拍動舵盤固定連接，動力軸上安裝第二軸承，第二軸承安裝在套筒內，動力軸的另一端與安置盒的側壁連接，安置盒的另一側壁上安裝支撐軸，支撐軸上安裝支撐軸承，拍動舵盤與擺動舵盤分別在相互垂直的兩個平面上。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述輸出軸與安置盒端蓋之間設置第一密封圈，第一密封圈位于第一擋圈的外側。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述輸出軸上安裝有端蓋，端蓋與安置盒端蓋固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述動力軸與套筒之間設置第二密封圈。

5.根據(jù)權利要求2所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：通過第一擋圈對第一軸承進行軸向定位。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：通過第二擋圈對第二軸承進行軸向定位。

7.根據(jù)權利要求1所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述仿生胸鰭包括骨架，骨架包括一體制成的多根圓桿，相鄰圓桿之間設置薄膜。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述仿生胸鰭形狀呈扇形。

9.根據(jù)權利要求8所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：每根所述圓桿從中心到外端的截面積逐漸減小。

10.根據(jù)權利要求9所述的基于箱鲀科魚類的雙自由度仿生胸鰭推進機構，其特征在于：所述骨架采用工程塑料制成，薄膜采用塑料薄膜。