[發明專利]一種高壓電纜巡檢維修機器人

有效

• 申請號: 201610396455.9
• 申請日: 2016-06-07
• 公開（公告）號: CN106099744B
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 呂會軍
• 申請（專利權）人: 北京匯宇恒業科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓電纜巡檢維修機器人，包括氣動扳手（1）、從動齒輪（2）、主動齒輪（3）、六角頭（4）、內六角螺釘（5）、第一夾緊板（6）、第二夾緊板（7）、步進電機（8）、滑輪（9）、鋰電池（10）、攝像機（11）、電控裝置（12）、滑塊（13）、滑軌（14）、齒輪箱（15）、電缸（16）、進氣接口（17）、機架（18）、壓縮空氣罐（19）、電磁閥（20）、永磁鐵（21），其特征在于：所述的機架（18）為長條狀，其長度方向與電纜方向平行，在機架（18）的前后兩端各設置一個可以轉動的滑輪（9），所述的滑輪（9）由步進電機（8）驅動，兩個滑輪（9）通過自身的圓弧槽與電纜接觸，通過步進電機（8）提供驅動力，兩個滑輪（9）可以帶動機器人在電纜上方自由移動；在機架（18）的右側中間部位設置一個滑軌（14），所述滑軌（14）與機架（18）相互垂直，機架（18）的中央部位設有一個矩形觀察窗口，在觀察窗口的正上方設有一個攝像機（11），用來對線路破損位置進行觀察辨認；

所述的滑塊（13）滑動安裝在滑軌（14）上，所述的齒輪箱（15）固定在滑塊（13）下方，在齒輪箱（15）的四個角上對稱布置四個從動齒輪（2），所述的四個從動齒輪（2）均與主動齒輪（3）相嚙合，所述的主動齒輪（3）與氣動扳手（1）的輸出軸相連接，所述的氣動扳手（1）固定在齒輪箱（15）右側的安裝板上；所述的六角頭（4）截面為正六邊形，其大小與內六角螺釘（5）相適應，六角頭（4）與從動齒輪（2）安裝軸固定連接；所述電缸（16）固定在滑軌（14）右側，電缸（16）的伸縮桿端部與滑塊（13）相連；

所述的第一夾緊板（6）和第二夾緊板（7）為長方形板，在兩塊板的內側均設有V型槽，兩個V型槽的大小和高度位置均相同，所述V型槽用來夾緊電纜；所述第一夾緊板（6）的四個角上分布著四個內六角螺釘（5），第二夾緊板（7）的四個角上分布著四個螺紋孔并與四個內六角螺釘（5）相對應；第二夾緊板（7）由永磁鐵（21）吸住，永磁鐵（21）則與機架（18）左側的連接板相連接，在連接板的外側還安裝有壓縮空氣罐（19），壓縮空氣罐（19）通過電磁閥（20）與氣動扳手（1）的進氣接口（17）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種高壓電纜巡檢維修機器人，其特征在于：所述的鋰電池（10）為電控裝置（12）提供電力，電控裝置（12）通過導線分別與步進電機（8）、電缸（16）、電磁閥（20）和攝像機（11）相連，所述的電控裝置（12）內置無線通訊系統，可將攝像機（11）采集到的圖像數據實時傳遞到地面工作人員手中的手持終端設備上。