[發明專利]滾動推桿活齒機器人關節減速器有效
| 申請號： | 201610395886.3 | 申請日： | 2016-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN105840742B | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 費宇;劉雪垠;閆劍;雷宇航;張志會 | 申請（專利權）人： | 四川省機械研究設計院 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610044 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾動 推桿 機器人 關節 減速器 | ||
【說明書】：
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