[發(fā)明專利]無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610395622.8
• 申請(qǐng)日: 2016-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107458575A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅永良;侯貴平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B64C1/06
• 分類號(hào): B64C1/06;B64C1/30;B64C25/20;B64C25/24
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)44325
• 代理人: 吳立

1.一種無人機(jī)，包括機(jī)體、若干固定設(shè)置于所述機(jī)體上的支撐座、若干通過轉(zhuǎn)軸鉸接于各支撐座上的折疊機(jī)構(gòu)、及若干驅(qū)動(dòng)各折疊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的收放機(jī)構(gòu)；所述折疊機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂和/或腳架；

其特征在于，所述收放機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、蝸桿和蝸輪；蝸桿固定安裝在電機(jī)的輸出軸上，蝸桿與蝸輪對(duì)應(yīng)嚙合；

蝸輪與折疊機(jī)構(gòu)固定連接，且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，以使得蝸桿可帶動(dòng)蝸輪與所述折疊機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述支撐座包括兩個(gè)鉸接臂；每個(gè)鉸接臂上設(shè)有一鉸接軸孔；

所述折疊機(jī)構(gòu)包括鉸接端和自由端；所述折疊機(jī)構(gòu)的鉸接端上設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔；所述鉸接端安裝于兩個(gè)鉸接臂之間；所述轉(zhuǎn)軸穿過所述鉸接臂上的鉸接軸孔和鉸接端上的轉(zhuǎn)軸孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述蝸輪和蝸桿設(shè)置在任一所述鉸接臂的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)于所述鉸接軸孔轉(zhuǎn)動(dòng)，所述折疊機(jī)構(gòu)的鉸接端和所述蝸輪均與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，以使得所述蝸輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述折疊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于，所述支撐座的鉸接臂包括第一鉸接臂和第二鉸接臂；所述第一鉸接臂上的鉸接軸孔為第一軸孔；所述第二鉸接臂上的軸孔為第二軸孔；

所述第二鉸接臂的外側(cè)上設(shè)有蝸殼；所述蝸殼上設(shè)有蝸桿孔和蝸輪槽；

所述蝸輪位于所述蝸輪槽內(nèi)，所述蝸桿從所述蝸桿孔中伸入所述蝸輪槽中，與所述蝸輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)，其特征在于，所述蝸殼上還設(shè)有支撐軸 孔；所述支撐軸孔與所述第一軸孔、第二軸孔同軸布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸包括位于兩端的第一圓軸端和第二圓軸端，以及位于所述第一圓軸端和第二圓軸端之間的折疊安裝段和蝸輪安裝段；

所述第一圓軸端設(shè)于所述第一軸孔內(nèi)，所述第二圓軸端設(shè)于所述支撐軸孔內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)軸的折疊安裝段位于所述第一鉸接臂和第二鉸接臂之間，所述折疊機(jī)構(gòu)的鉸接端固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的折疊安裝段上；所述蝸輪安裝段位于所述蝸輪槽內(nèi)，所述蝸輪固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸的蝸輪安裝段上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于，所述第一圓軸端和第二圓軸端的橫截面為圓形；

所述折疊安裝段穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)；所述轉(zhuǎn)軸孔的橫截面與所述折疊安裝段的橫截面為相適配的非圓形，以使得所述折疊機(jī)構(gòu)隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述蝸輪安裝段穿設(shè)于所述蝸輪的蝸輪孔內(nèi)；所述蝸輪孔的橫截面與所述蝸輪安裝段的橫截面也為相適配的非圓形。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人機(jī)，其特征在于，所述折疊安裝段和所述轉(zhuǎn)軸孔的橫截面為相適配的D形；所述蝸輪孔的橫截面與所述蝸輪安裝段的橫截面也為相適配的D形。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于，所述鉸接臂上的鉸接軸孔和所述蝸殼上的支撐軸孔內(nèi)安裝有軸套。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體上還安裝有若干用于檢測(cè)折疊機(jī)構(gòu)狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)傳感器，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器電連接到所述驅(qū)動(dòng)電路板。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機(jī)，其特征在于，所述狀態(tài)檢測(cè)傳感器包括收回狀態(tài)檢測(cè)傳感器和展開狀態(tài)檢測(cè)傳感器，所述收回狀態(tài)檢測(cè)傳感器和展開狀態(tài)檢測(cè)傳感器均電連接到所述驅(qū)動(dòng)電路板；

所述機(jī)體包括第一骨架和第二骨架；所述支撐座安裝于所述第一骨架上，所述展開狀態(tài)檢測(cè)傳感器安裝于所述支撐座上；

所述收回狀態(tài)檢測(cè)傳感器安裝于所述第二骨架上。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于，所述蝸桿與所述電機(jī)的輸出軸之間通過連接組件連接，并在所述蝸桿底部設(shè)有一修正螺絲。