[發明專利]一種自動化打磨機

有效

• 申請號: 201610393637.0
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN105856037B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳榮輝
• 申請（專利權）人: 佛山市德琞科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 佛山市中迪知識產權代理事務所(普通合伙)44283
• 代理人: 薛家駒,尤伯朋

技術領域

本發明具體涉及一種自動化打磨機。

背景技術

現有的金屬件尤其是鋁合金件是通過壓鑄成型，鋁合金件表面有顆粒狀凸起，非常不平整，所以鋁合金件在鍍膜工藝之前需要進行打磨。而傳統的鋁合金件表面打磨是通過人工磨拋。現有方式存在以下不足之處：

1、當打磨完成時，通過人手取出打磨后的鋁合金件，此時打磨機頭還處于轉動，往往在不注意情況下，伸手去取鋁合金件容易劃傷手部，存在一定安全隱患等問題；另外，人手取件存在整體的工作效率不高。

2、其缺點在于費時費力，效率極低，尤其是鋁合金件表面的夾縫和邊角上，非常不易打磨，稍有不慎就會使得弧面打磨過度變形;人工打磨時，容易造成空氣污染，影響工人的身體健康。同時，人工打磨出來的鋁合金件外觀給人的視覺顯得粗糙、美觀不足。

后來出現一種針對現有自動送料加工設備，從而提升自動化生產程度，例如小部件的打孔、攻絲步驟，需要對間歇送料分割器使工位準確并在合適時間內定位，再配合推塊夾住待加工部件以實現精準加工。然而，由于現有技術的這種工裝自動裝配裝置的推塊與轉盤是分開驅動的：推塊一般采用活塞桿或者機械結構配合智能操作平臺進行控制，轉盤采用電機作為動力源，但是在使用過程中存在不足之處：由于推送精度不高，容易在送料過程中偏離預定位置，造成機械手反復檢測和調節位置才能夾持加工件，在一定程度上影響加工效率；此外，推動精度不高，轉盤預設定的承托加工件數量受到一定限制，依靠人手頻繁地補充，在一定程度增加勞動強度。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種在推送、定位精度高、生產效率高、降低勞動強度、快速取件、卸料和使用安全、自動化程度高的自動化打磨機。

本發明描述的一種自動化打磨機，包括送料分割器，送料分割器用于將加工件自動分批輸送至指定位置上；打磨裝置，打磨裝置用于接收送料分割器輸送的加工件進行打磨；打磨機翻轉裝置，打磨機翻轉裝置用于對在打磨裝置內的加工件進行翻轉；和打磨機卸料裝置，打磨機卸料裝置將打磨裝置運輸出打磨完成狀態的加工件進行卸料。

打磨機卸料裝置包括第一機架，其中第一機架分別固定有承托架和定位架，承托架上設有落料架，承托架與落料架之間設有第一氣缸，定位架上固定有第二氣缸，第二氣缸上設有第一伺服電機，第一伺服電機上連接有擺動架，擺動架上設有夾持工件的夾子。

具體進一步，所述落料架上設有滾軸。所述承托架上設有支桿，支桿頂端夾持有夾板，夾板固定有第一支撐桿，第一支撐桿與所述落料架一側相鉸接。所述第一氣缸的一端與支桿相活動連接，第一氣缸的另一端與落料架相活動連接。所述擺動架上固定連接有輔助臂，所述夾子固定在輔助臂上。所述第一伺服電機與擺動架之間通過轉軸相連接。所述第一伺服電機底面上設有托板，第二氣缸的驅動端與托板相連接。所述托板側壁上設有定位板，定位板上設有接觸開關。

送料分割器包括基板，基板下方設置有同步電機和減速機，同步電機和減速機相連接，基板上方設有第一轉盤，第一轉盤與減速機之間通過轉軸相連接，其中基板上還設有紅外線傳感器和氣動伸縮缸，位于第一轉盤上還固定至少一個承放盤，承放盤上設有第一推桿，氣動伸縮缸上的氣動桿頂于第一推桿上，紅外線傳感器位于承放盤一側。

具體進一步，所述氣動桿一端置于氣動伸縮缸內，氣動伸縮缸內的頂端設有密封頭，氣動桿一端穿過該密封頭，氣動伸縮缸的下端處設有底座， 底座上設有通孔，通孔上設有用于密封或導通通孔的活塞頭，底座的下端部處設有用于推動活塞頭移位的活塞進氣道，底座的上端部處設有用于推動氣動桿移動的氣動桿進氣道，氣動桿進氣道的進氣口位于活塞頭一側。所述密封頭設有頂端進氣道，頂端進氣道與氣動伸縮缸內相連通。所述氣動桿的頂端固定有承托頭。所述基板與第一轉盤之間設有導向座，第一轉盤位于導向座上。所述承放盤設置至少三個第二支撐桿。所述基板側面上還連接有側板，側板上安裝有氣泵，氣泵與氣動伸縮缸相連通。所述基板上設有導向桿，所述紅外線傳感器固定在第二支撐桿上。所述氣動伸縮缸安裝于基板的底面上。

打磨裝置包括電機、驅動軸和磨頭依次相連接，其中還包括安裝板，驅動軸一端穿過安裝板，安裝板下方設有基板，基板上設有外齒轉盤，基板上固定有驅動電機，驅動電機上連接有齒皮帶，齒皮帶一端與外齒轉盤相嚙合。