[發(fā)明專利]遙控器與無人機的通信方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610392342.1
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN106131103B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蕭延強;劉波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11319
• 代理人: 趙娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及遙控器與無人機的通信方法，遙控器與無人機的通信裝置，和遙控器與無人機的通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱無人機，能夠完成航拍或偵查等事務(wù)，并同時受控于設(shè)置在地面上的遙控器。遙控器中通常設(shè)置有控制中心，用戶通常直接操作控制中心的操作按鍵來控制無人機的起飛、降落或回航等操作。

遙控器若想要控制無人機，則必須先讓遙控器與無人機配對成功。通俗的解釋就是，讓遙控器和無人機能夠互相認識對方。現(xiàn)有的遙控器與無人機配對方法中，用戶需要將遙控器調(diào)至一個配對專用的配對通信通道上，然后將無人機上電，并將無人機調(diào)至與遙控器相同的配對通信通道上，使得遙控器與無人機同時進入配對狀態(tài)。

配對過程具體為：用戶通過操作按鍵使得遙控器以廣播的形式發(fā)出配對請求，該配對請求包含通信通道號、遙控器地址、無人機地址等配對參數(shù)；當無人機接收到配對請求后，記錄上述配對參數(shù)，并返回一個配對確認信息給遙控器；遙控器接收到確認信息后，配對結(jié)束。雙方將按照配對參數(shù)設(shè)置通信配置進行正常通信。

然而，當配對區(qū)域內(nèi)有多臺遙控器或多臺無人機同時進入配對狀態(tài)時，有可能會發(fā)生配錯對的情況；當配對區(qū)域存在專用的配對通信通道的無線通信干擾時，也會影響配對成功率。另外，現(xiàn)有的配對方法，操作過程相對繁瑣，需要耗費較多的時間。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明實施例以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的遙控器與無人機的通信方法和相應(yīng)的遙控器與無人機的通信裝置和系統(tǒng)。

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例公開了一種遙控器與無人機的通信方法，所述遙控器具有對應(yīng)的遙控器標識，所述無人機具有對應(yīng)的無人機標識，所述的方法包括：

讀取所述無人機的無人機標識；

采用所述遙控器標識和所述無人機標識生成配對請求；

將所述配對請求發(fā)送至服務(wù)器中；

接收所述服務(wù)器針對所述遙控器標識和所述無人機標識反饋的無人機通信配置；

采用所述無人機通信配置與所述無人機進行通信。

優(yōu)選地，所述遙控器安裝有讀取裝置，所述無人機標識寫入在可讀標簽中，所述可讀標簽設(shè)置于所述無人機上，所述讀取所述無人機的無人機標識的步驟包括：

接收所述讀取裝置傳輸?shù)臒o人機標識，其中，所述無人機標識通過所述讀取裝置從所述可讀標簽中讀取獲得；

或，

接收用戶輸入的所述無人機的無人機標識。

優(yōu)選地，還包括：

生成配對按鍵；

在所述遙控器上顯示所述配對按鍵。

優(yōu)選地，所述采用遙控器標識和所述無人機標識生成配對請求的步驟為：

在檢測到用戶針對所述配對按鍵的觸發(fā)事件后，采用所述遙控器標識和所述無人機標識生成配對請求。

優(yōu)選地，還包括：

在檢測到用戶針對所述配對按鍵的觸發(fā)事件后，提示用戶選擇的無人機標識的讀取方式。

本發(fā)明實施例還公開了一種遙控器與無人機的通信方法，所述遙控器具有對應(yīng)的遙控器標識，所述無人機具有對應(yīng)的無人機標識，所述的方法包括：

接收所述遙控器發(fā)送的配對請求；所述配對請求包括遙控器標識和無人機標識；

采用所述遙控器標識分配對應(yīng)的遙控器配置參數(shù)，以及，采用所述無人機標識分配對應(yīng)的無人機配置參數(shù)；

采用所述遙控器配置參數(shù)生成遙控器通信配置，以及，采用所述無人機配置參數(shù)生成無人機通信配置；

將所述無人機通信配置反饋給所述遙控器，以及，將所述遙控器通信配置反饋給所述無人機，使得所述遙控器與所述無人機分別采用所述無人機通信配置和所述遙控器通信配置進行通信。

優(yōu)選地，在所述采用遙控器標識分配對應(yīng)的遙控器配置參數(shù)，以及，采用所述無人機標識分配對應(yīng)的無人機配置參數(shù)的步驟之前，還包括：

判斷所述無人機標識是否已經(jīng)綁定有對應(yīng)的遙控器標識；

若是，則向所述遙控器發(fā)送指示所述無人機已綁定的告警信息；

若否，則執(zhí)行采用所述遙控器標識分配對應(yīng)的遙控器配置參數(shù)，以及，采用所述無人機標識分配對應(yīng)的無人機配置參數(shù)的步驟。

優(yōu)選地，所述將遙控器通信配置反饋給所述無人機的步驟包括：

接收到所述無人機發(fā)送的開機指示；所述開機指示包括無人機標識；

查找所述無人機標識是否具有對應(yīng)的遙控器通信配置；

若是，則將所述遙控器通信配置反饋給所述無人機。