[發明專利]步行式插秧機

有效

• 申請號: 201610391236.1
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN106717371B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 大井幸和;福島茂雄;小林順子;清水孝式;松村哲也
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;樸秀玉

就本發明的步行式插秧機而言，當以實現較小的插植行距的方式將插植臂沿左右方向并排配置在機體后部時，使右(左)車輪的右側相鄰(左側相鄰)的插植行適當地偏離右(左)車輪的經過軌跡。俯視時，車輪(8)的凸耳部(8d)的支承箱(7)側的端部(8e)位于比車輪(8)的車軸部(8a)偏靠支承箱(7)側的位置。對于支承箱(7)的管部(36)的法蘭部(36a)和支承箱(7)的前箱(35)的連結部(35a)，俯視時，管部(36)的左右方向的中央(CL1)相對于連結部(35a)的左右方向的中央(CL2)位于機體中央側。

技術領域

本發明涉及一種具有行駛用右車輪和左車輪的步行式插秧機。

背景技術

就步行式插秧機而言，專利文獻1揭示了以下結構。

在機體的前部具有傳動箱(專利文獻1的圖1和圖2的21)，在傳動箱的右部(左部)，管狀的右(左)支承箱(專利文獻1的圖1和圖2的10)以繞左右方向的橫軸心上下自由擺動的方式支承，并向后側延伸。

在右支承箱的后端部的右部，以自由旋轉的方式支承有行駛用右車輪(專利文獻1的圖1和圖2的1)，在左支承箱的后端部的左部，以自由旋轉的方式支承有行駛用左車輪(專利文獻1的圖1和圖2的1)。

就步行式插秧機而言，插植臂從載秧臺取出秧苗并插植在農田面，該插植臂沿左右方向排列配置在機體的后部，并將秧苗插植在從車輪的經過軌跡向左右方向偏離的位置。

此時，相鄰插植行(由插植臂插植在農田面的秧苗沿機體行進方向排成的隊列)的間隔即插植行距例如設定為較大的300mm。

近年來，出現了例如以250mm這樣較小的插植行距插植秧苗的要求。

由此，當以實現較小行距的方式將插植臂沿左右方向排列配置在機體的后部時，有時插植臂將秧苗插植在車輪的經過軌跡附近的位置(右車輪的右側相鄰的插植行接近右車輪的經過軌跡，左車輪的左側相鄰的插植行接近左車輪的經過軌跡)。

此時，由于車輪的經過軌跡不平整，因此，當插植臂如上所述地將秧苗插植在車輪經過軌跡附近的位置時，插植后的秧苗可能會倒伏。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本發明專利申請公布“特開2006-238824號”

發明內容

(本發明要解決的問題)

本發明的目的在于，就步行式插秧機而言，當以實現較小的插植行距的方式將插植臂沿左右方向排列配置在機體的后部時，能夠使右車輪的右側相鄰的插植行從右車輪的經過軌跡適當地偏離，并能夠使左車輪的左側相鄰的插植行從左車輪的經過軌跡適當地偏離。

(解決問題的方案)

[I](結構)

本發明的第一特征在于，通過以下方式構成步行式插秧機。

在機體的前部具有傳動箱，

在所述傳動箱的右部具有右支承箱，在所述傳動箱的左部具有左支承箱，所述右支承箱和所述左支承箱繞左右方向的橫軸心上下自由擺動地支承并向后側延伸，在所述右支承箱的后部的右部以自由旋轉的方式支承有行駛用右車輪，在所述左支承箱的后部的左部以自由旋轉的方式支承有行駛用左車輪，

在所述右支承箱和所述左支承箱具有：前箱，以自由擺動的方式支承在所述傳動箱；管部，連結在所述前箱并向后側延伸；以及后箱，連結在所述管部的后部，并以自由旋轉的方式支承所述右車輪和所述左車輪，