[發(fā)明專利]輪胎裝配供送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610390614.4
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN105880970B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋泰宇;胡全心;任澤兵;董建國
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車總裝車間機(jī)械化輸送領(lǐng)域，具體指一種輪胎裝配供送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線上進(jìn)行輪胎裝配時(shí)，在吊具上的車身達(dá)到輪胎安裝工位后，就需要將輪胎從輸送滾道搬運(yùn)至半空中，對位車身輪胎位置后，對輪胎進(jìn)行擰緊裝配。目前輪胎的裝配一般是采用成套機(jī)械設(shè)備或人工實(shí)現(xiàn)輪胎的運(yùn)送及對位。

前一類如專利號為CN 102303658B的輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)發(fā)明專利，包括一套機(jī)械手和隨行承托裝置，占用空間大且設(shè)備整體造價(jià)相對較高，較難推廣普及。后一類由于裝配過程中車體始終處在移動(dòng)狀態(tài)，人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度大、安裝時(shí)間較長，無法保證生產(chǎn)節(jié)拍，容易出現(xiàn)錯(cuò)漏裝等質(zhì)量問題，增加返修率。因此設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化程度較高且占用空間小的輪胎裝配供送系統(tǒng)非常有必要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一套能夠提高輪胎裝配過程中輸送、翻轉(zhuǎn)及對位操作的自動(dòng)化程度的輪胎裝配供送系統(tǒng)。

本發(fā)明所述輪胎裝配供送系統(tǒng)，包括用于傳送水平放置的輪胎的輸送輥床、頂升移載機(jī)及分流輥床，設(shè)于所述分流輥床兩端且前后承接的一對翻轉(zhuǎn)推送裝置及隨行舉升裝置。所述分流輥床的輸送面低于輸送輥床并可雙向運(yùn)行，輸送輥床和分流輥床呈T形排布，相交處通過位于分流輥床下方的頂升移載機(jī)過渡承接。所述翻轉(zhuǎn)推送裝置接收分流輥床上的輪胎并側(cè)翻豎起后傳送至隨行舉升裝置，隨行舉升裝置與車身同步移動(dòng)并托舉豎直放置的輪胎至安裝位置。

所述翻轉(zhuǎn)推送裝置包括機(jī)架及鉸接于機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)框，所述翻轉(zhuǎn)框?yàn)槿鎳o(hù)的框體，底邊處固定有轉(zhuǎn)軸，底面和側(cè)面均間隔裝有與輪胎運(yùn)行方向相適應(yīng)的傳送輥筒。

所述機(jī)架包括立柱、安裝底板、帶座軸承、翻轉(zhuǎn)氣缸、安裝側(cè)板及將輪胎傳送至隨行舉升裝置的推送機(jī)構(gòu)。所述機(jī)架在分流輥床對側(cè)的立柱上裝有一對帶座軸承，并在立柱底端固接有向外側(cè)延伸的安裝底板。所述轉(zhuǎn)軸兩端插接在帶座軸承的安裝孔內(nèi)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸兩端分別與翻轉(zhuǎn)框及安裝底板鉸接。所述安裝側(cè)板裝于隨行舉升裝置對側(cè)的立柱上，安裝側(cè)板上裝有推送機(jī)構(gòu)。

所述推送機(jī)構(gòu)包括直列氣缸、弧形輥架和適應(yīng)輥。所述直列氣缸固定裝于安裝側(cè)板上，活塞桿垂直穿過安裝側(cè)板并在端部裝有弧形輥架，所述弧形輥架上間隔裝有若干個(gè)適應(yīng)輥。

所述翻轉(zhuǎn)框側(cè)面的傳送輥筒平行于側(cè)面底邊設(shè)置，以便與分流輥床銜接；翻轉(zhuǎn)框底面的傳送輥筒垂直于輪胎推送方向設(shè)置，在翻轉(zhuǎn)框底面構(gòu)成將輪胎傳遞至隨行舉升裝置的輥道。

輪胎的輸送及翻轉(zhuǎn)操作需要人工先搬運(yùn)輪胎并平放至輸送輥床，輪胎沿輸送輥床傳遞至末端，經(jīng)由頂升移載機(jī)的承接過渡落到分流輥床上，通過控制分流輥床上輥筒的正反轉(zhuǎn)將輪胎傳遞至兩端的翻轉(zhuǎn)推送裝置，初始狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)氣缸推動(dòng)活塞桿使翻轉(zhuǎn)框轉(zhuǎn)至側(cè)面與分流輥床輸送面齊平，輪胎被輸送輥床送入翻轉(zhuǎn)框后，翻轉(zhuǎn)氣缸回縮帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框及夾持其中的輪胎側(cè)翻90°豎起，此時(shí)推送機(jī)構(gòu)中的直列氣缸啟動(dòng)，將豎直放置的輪胎推向隨行舉升裝置，完成上述動(dòng)作后直列氣缸回縮，之后翻轉(zhuǎn)氣缸重新帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框回翻至初始狀態(tài)。

所述隨行舉升裝置包括沿車身運(yùn)行方向布置的軌道，沿軌道行走的隨行機(jī)座，以及固定于隨行機(jī)座上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升對位機(jī)構(gòu)。

所述隨行機(jī)座包括機(jī)座本體、軸承座、輪軸、滾輪、螺釘鎖緊擋圈、鏈輪、平鍵、齒輪傳動(dòng)的移行電機(jī)和傳動(dòng)鏈條。所述軸承座對稱設(shè)于機(jī)座本體下部，所述輪軸兩端裝有滾輪并通過軸承座固定于機(jī)座本體下方，所述螺釘鎖緊擋圈固定裝于輪軸中部，外周上套有以平鍵聯(lián)結(jié)的鏈輪，所述移行電機(jī)固定裝于機(jī)座本體上部，輸出軸端的齒輪與鏈輪間環(huán)繞嚙合有傳動(dòng)鏈條。

所述舉升對位機(jī)構(gòu)包括滑架、線性滑軌、滑動(dòng)板、齒輪傳動(dòng)的升降電機(jī)、滑塊、直線軸承座、導(dǎo)向桿、輪胎托架和齒條。所述滑架包括垂直于隨行機(jī)座運(yùn)行方向并固定于隨行機(jī)座上兩塊立板，立板外端固定裝有線性滑軌。所述滑動(dòng)板裝于兩塊立板間，背面固定裝有升降電機(jī)及與線性滑軌配合的滑塊，滑動(dòng)板上垂直貫穿地設(shè)有一對直線軸承座，所述輪胎托架內(nèi)側(cè)固定裝有與直線軸承座配合的導(dǎo)向桿。所述齒條豎直裝于機(jī)座本體上并與升降電機(jī)輸出軸端的齒輪嚙合。

隨行舉升裝置以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過齒輪、齒條、鏈條、鏈輪等部件嚙合傳動(dòng)，精準(zhǔn)度高，動(dòng)力充足，裝置整體的制造成本較低且便于安裝調(diào)試，可適應(yīng)較大尺寸輪胎的裝配。

所述輪胎托架包括兩塊側(cè)擋板及垂直裝于側(cè)擋板間的一組輪周輥，輪胎托架內(nèi)側(cè)的側(cè)擋板與導(dǎo)向桿固定連接，背面設(shè)有緩沖塊，所述緩沖塊可為輪胎托架與滑行板的相對運(yùn)動(dòng)提供緩沖。所述輪周輥沿弧線排列，且最前端輪周輥的安裝位置高于其他輪周輥，采用這種方式布置的輪周輥可對輪胎起到較好的承托和限位作用。