[發明專利]大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置

有效

• 申請號: 201610390561.6
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN105937317B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 石志良;鐘輝;汪爽;張啟新;萬林祥;程斌武
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學;武漢漣鋼工貿有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 張惠玲

技術領域

本發明涉及立體停車設備領域，更具體地說，涉及一種大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置。

背景技術

機械式立體停車設備有效地解決了城市交通中停車難和規劃用地的不足的問題。其中，機械式垂直循環停車設備因其結構緊湊、占地面積少，充分利用地面空間得到了廣泛的應用及認可，但由于空間位置、載荷大及成本的原因，目前國內外只有15車位以下的小容量機械垂直循環立體車庫，而大容量機械垂直循環立體車庫的驅動裝置還在探索中。中國專利說明書201520531650.9公開了一種機械式高層垂直循環立體停車系統的驅動裝置，其采用帶雙輸出軸的電機裝置作為驅動裝置，但由于負載大，所需要的電機功率也很大，造成啟動和停車沖擊載荷大，傳動不平穩。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置，包括設備鋼架，其特征在于，所述設備鋼架的兩側分別設置有電機支座，兩個所述電機支座上分別放置有主動減速電機和從動減速電機，所述主動減速電機、從動減速電機的輸出軸水平設置并分別與驅動軸連接，所述驅動軸的兩端分別連接有槽輪，所述槽輪上嚙合有傳動鏈，兩條所述傳動鏈通過承重梁連接，所述承重梁通過三角支承板與承載鏈連接，所述承重梁兩端分別固定有吊架，所述吊架之間安裝有載車板。

在上述方案中，所述主動減速電機、從動減速電機的輸出軸與驅動軸通過剛性聯軸器連接。

在上述方案中，所述驅動軸上開設有兩個鍵槽，所述鍵槽內安裝有平鍵，所述槽輪通過平鍵與驅動軸連接。

實施本發明大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置，具有以下有益效果：

1、本發明采用主從同步控制的兩個減速電機，能夠保持驅動力的平衡，減少機械磨損，可實現電機合理配置，減少單個電機的負載和功率的冗余，提高電機的利用率，同時采用主從同步控制的電機能夠提高電機控制的精度。

2、本發明的兩個槽輪布置在同一個軸上，形成同一負載，可以實現兩條傳動鏈同步運轉，使載車板運行更加平穩。

3、本發明中減速電機的輸出軸和驅動軸連接處采用剛性聯軸器，可傳遞較大的扭矩。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發明大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置的結構示意圖；

圖2為本發明的實施應用圖。

圖中：設備鋼架1；電機支座2；主動減速電機3；從動減速電機4；驅動軸5；槽輪6；傳動鏈7；承重梁8；三角支承板9；承載鏈10；吊架11；載車板12；剛性聯軸器13。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

如圖1-2所示，本發明大容量機械垂直循環立體車庫用主從同步驅動裝置，包括設備鋼架1，設備鋼架1的兩側分別設置有電機支座2，兩個電機支座2上分別放置有主動減速電機3和從動減速電機4，主動減速電機3、從動減速電機4的輸出軸水平設置并分別與驅動軸5連接。其中，主動減速電機3、從動減速電機4的輸出軸與驅動軸5通過剛性聯軸器13連接。

驅動軸5的兩端分別對稱連接有槽輪6。其中，驅動軸5上開設有兩個鍵槽，兩個鍵槽在驅動軸5的同一條母線上，鍵槽內安裝有平鍵，槽輪6通過平鍵與驅動軸5連接。槽輪6上嚙合有傳動鏈7，兩條傳動鏈7通過承重梁8連接，承重梁8通過三角支承板9與承載鏈10連接，承重梁8兩端分別固定有吊架11，吊架11之間安裝有載車板12。

本發明的工作原理為：

騎車停放于載車板12上，主動減速電機3和從動減速電機4以主從同步的方式實現協調控制，主動減速電機3的運行情況與單電機驅動時相同，主動減速電機3設定在速度模式下，從動減速電機4設定在轉矩模式下。當主動減速電機3在給定速度發生變化時，其負載力矩也會相應發生變化。變頻器將該變化的負載力矩傳遞給從動減速電機4，從動減速電機4就會在短時間內響應主動減速電機3的變化，從而達到主從電機速度與轉矩實時平衡的目的，以提高控制精度。本發明安裝在立體停車設備鋼結構的下部，兩條承載鏈10上等距離布置著三角支承板9，三角支承板9的兩個孔與承載鏈10用銷軸相連，三角支承板9的第三個孔和承重梁8相連，隨著承載鏈10的運動，帶動三角支承板9的循環運動，同時帶動承重梁8及與之相連的載車板12做循環往復運動。

上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發明的保護之內。