[發(fā)明專利]基于抗飽和策略的自動駕駛車輛車道線自適應(yīng)保持方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610390529.8 | 申請日： | 2016-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN106054877B | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬照瑞;栗娜;甘琤;李霞;李蘋;雷軍委;周愛軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州輕工業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 450002*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 飽和 策略 自動 駕駛 車輛 車道 自適應(yīng) 保持 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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