[發明專利]一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置

有效

• 申請號: 201610390387.5
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN105858507B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 陳海泉;韓廣冬;孫玉清;李文華;張金男;王生海
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B66C23/74
• 分類號: B66C23/74;B66C13/06
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司21212
• 代理人: 高永德,李洪福

技術領域

本發明涉及船用起重機，特別涉及種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置。

背景技術

起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械，又稱吊車，屬于物料搬運機械。通常，起重機械由起升機構(使負載上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使負載作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機的工作特點是做間歇性、循環性運動，一個工作循環包括：取物裝置從取物地把負載提起，然后水平移動到指定地點降下負載，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。一般來說，起重機通過鋼絲繩、吊鉤懸掛負載，由起升機構進行升降，由變幅機構和回轉機構進行水平移動。由于鋼絲繩屬于柔性部件，在進行變幅、回轉運動時，負載將作單擺運動，這會增加作業難度和工作循環的時間。特別是對于船用起重機而言，由于風、浪、流等海洋環境因素的影響，船舶會產生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，這就更加劇了負載的搖擺，海況惡劣時幾乎無法進行作業。對于起重機吊物搖擺問題，目前通常采用馬里蘭索具機構、綜合補償裝置來解決，但是其機構和控制都比較復雜。

針對上述現有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，從而克服現有技術中所存在的問題是十分必要的。

發明內容

本發明針對上述技術問題，提出一種新型的船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置。用以解決現有技術中存在的由于風、浪、流等海洋環境因素的影響，而使船舶產生橫搖、縱搖、艏搖、橫蕩、縱蕩、垂蕩六自由度運動，造成負載搖擺，甚至無法進行作業的問題。

為達到以上目的，通過以下技術方案實現的：

一種船用起重機折疊減搖臂式減搖裝置，包括起重機、吊鉤、吊索、內嵌滾柱式吊盤；吊鉤通過吊索與起重機的主電機的起重卷滾相連接，內嵌滾柱式吊盤通過定距索與吊鉤連接；

還包括，以起重機吊裝中心軸線對稱固定在起重機的吊臂護板上的兩個折疊式減搖臂，分別為左側的折疊式減搖臂和右側的折疊式減搖臂；

其中，左側的折疊式減搖臂包括：轉座Ⅰ、外伸桿Ⅰ、萬向輪Ⅰ；轉座Ⅰ一端固定于起重機的吊臂護板上；外伸桿Ⅰ通過鉸軸Ⅰ與轉座Ⅰ的另一端鉸接；萬向輪Ⅰ固定于外伸桿Ⅰ的延伸末端；

右側的折疊式減搖臂包括：轉座Ⅱ、外伸桿Ⅱ、萬向輪Ⅱ；轉座Ⅱ一端固定于起重機的吊臂護板與轉座Ⅰ固定端面相對端面上；外伸桿Ⅱ通過鉸軸Ⅱ與轉座Ⅱ的另一端鉸接；萬向輪Ⅱ固定于外伸桿Ⅱ的延伸末端；

外伸桿Ⅰ與起重機的吊臂護板之間傾斜裝配有液壓缸Ⅰ；液壓缸Ⅰ一端通過鉸接裝配于外伸桿Ⅰ上，另一端鉸接固定有轉座Ⅲ，且轉座Ⅲ另一端固定在起重機的吊臂護板；

外伸桿Ⅱ與起重機的吊臂護板之間傾斜裝配有液壓缸Ⅱ；液壓缸Ⅱ一端通過鉸接裝配于外伸桿Ⅱ上，另一端鉸接固定有轉座Ⅳ，且轉座Ⅳ另一端固定在起重機的吊臂護板；

吊臂護板上固定有與左側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機Ⅰ和與右側的折疊式減搖臂位置對應的側吊耳電機Ⅱ；

側吊耳電機Ⅰ的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索Ⅰ，且側吊耳牽引索Ⅰ繞經萬向輪Ⅰ最終與內嵌滾柱式吊盤的左側連接；

側吊耳電機Ⅱ的卷滾上固定連接有側吊耳牽引索Ⅱ，且側吊耳牽引索Ⅱ繞經萬向輪Ⅱ最終與內嵌滾柱式吊盤的右側連接。

采用上述技術方案的本發明，靠控制電機(側吊耳電機Ⅰ和側吊耳電機Ⅱ)的運動保持側吊耳牽引索(側吊耳牽引索Ⅰ和側吊耳牽引索Ⅱ)為恒張力，并配合上內嵌滾柱式吊盤和其中滾柱限制吊索搖擺來實現的，具體實現途徑是：在吊盤的周圍布置的兩個側吊耳，用于吊盤的固定，并且兩側吊耳牽引索(側吊耳牽引索Ⅰ和側吊耳牽引索Ⅱ)保持恒張力，當起重機升降或者變幅時，通過側吊耳電機(側吊耳電機Ⅰ和側吊耳電機Ⅱ)和相應運動來收放牽引索，保持側吊耳牽引索為恒張力，內嵌滾柱式吊盤也會隨起重機的運動進行運動，使吊索處于近似豎直向下的狀態；在吊盤的兩個側吊耳處連接有三根定距索，其用于保持吊盤和吊鉤之間的距離恒定；降放、提升負載時，負載掛在吊鉤上，當吊索搖晃碰到滾柱時，保持側吊耳牽引索(側吊耳牽引索Ⅰ和側吊耳牽引索Ⅱ)恒張力的電機(側吊耳電機Ⅰ和側吊耳電機Ⅱ)會進行相應的運動，通過一側放纜，另一側收纜來實現側吊耳牽引索(側吊耳牽引索Ⅰ和側吊耳牽引索Ⅱ)恒張力，進而減輕搖擺的劇烈程度，同時吊盤內的滾柱會轉動，并且交叉布置防止吊索卡死。

本發明與背景技術相比，具有有益的效果是：