[發明專利]影像評估方法以及其電子裝置

有效

• 申請號: 201610390135.2
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN107392080B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 郭俊麟
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 李昕巍;章侃銥

1.一種影像評估方法，適于安裝在車輛的電子裝置以評估該車輛是否偏離車道，該電子裝置包括至少一攝像單元，該影像評估方法包括：

通過該至少一攝像單元，取得相關于行車環境的影像；

由該影像中的任意列像素開始，依據評估準則，評估該影像中的多組候選對以及對應的多個候選點以識別該影像中的車道線；

計算該車輛的特征部對應該影像的對應位置；以及

比對該特征部在對應該影像的該對應位置以及該車道線以判斷該車輛是否偏向或跨越實體車道線。

2.如權利要求1所述的影像評估方法，其中取得相關于該行車環境的該影像的步驟，包括：

取得該行車環境的原始影像；以及

對該原始影像執行數字影像處理以取得該影像。

3.如權利要求1所述的影像評估方法，其中依據該評估準則，評估這些候選對以及對應的這些候選點以識別該車道線的步驟，包括：

依據該影像的影像中心，以該影像的部分作為識別影像；

由該識別影像的一列像素，取得該列像素的一組亮度變化點，其中該組的這些亮度變化點包括第一亮度變化點與第二亮度變化點；以及

依據該評估準則，判斷該組的這些亮度變化點是否定義為該候選對。

4.如權利要求3所述的影像評估方法，其中依據該評估準則，評估這些候選對以及對應的這些候選點以識別該車道線的步驟，還包括：

若該組的這些亮度變化點定義為該候選對，并且所屬的該列像素為該任意列像素，則新增一表單以存放該候選對以及對應的該候選點，其中所對應的該候選點為這些亮度變化點的中點；以及

若該組的這些亮度變化點定義為該候選對，并且所屬的該列像素不為該任意列像素，則進一步依據該評估準則，判斷該候選對以及對應的該候選點所應存放的該表單或新增該表單以存放該候選對以及對應的該候選點。

5.如權利要求4所述的影像評估方法，其中依據該評估準則，判斷該組的這些亮度變化點是否定義為該候選對的步驟，包括：

判斷這些亮度變化點間的亮度值以及該第一亮度變化點前的亮度值或該第二亮度變化點后的亮度值之間的亮度值差異是否大于亮度差異閥值，若否，則該組的這些亮度變化點不定義為該候選對；

判斷這些亮度變化點間的寬度是否符合適宜寬度范圍，若否，則該組的這些亮度變化點不定義為該候選對；以及

判斷這些亮度變化點所分別對應的亮度梯度的方向是否一致，若否，則該組的這些亮度變化點不定義為該候選對。

6.如權利要求4所述的影像評估方法，其中依據該評估準則，判斷該列像素的該候選對以及對應的該候選點所應存放的該表單或新增該表單以存放該列像素的該候選對以及對應的該候選點的步驟，包括：

取得屬于該識別影像的前一列像素的該候選對，其中該列像素與該前一列像素相鄰，并且該前一列像素的該候選對為一組先前亮度變化點，該組的這些先前亮度變化點包括第一先前亮度變化點與第二先前亮度變化點；以及

依據該第一先前亮度變化點所對應的先前亮度梯度的方向，判斷該列像素的該候選對的該第一亮度變化點所對應的亮度梯度的方向是否一致，若否，則該列像素的該候選對不存放于該前一列像素的該候選對所對應的該表單，

其中，當該列像素的該候選對不存放于該前一列像素的任一該候選對所對應的該表單時，新增該表單以存放該列像素的該候選對。

7.如權利要求6所述的影像評估方法，其中依據該評估準則，判斷該列像素的該候選對以及對應的該候選點所應存放的該表單或新增該表單以存放該列像素的該候選對以及對應的該候選點的步驟，還包括：

依據該第一先前亮度變化點所在的先前像素位置，判斷該列像素的該候選對的該第一亮度變化點所在的像素位置與該先前像素位置間的距離是否低于距離閥值，若否，則該列像素的該候選對不存放于該前一列像素的該候選對所對應的該表單；以及

依據這些先前亮度變化點之間的先前寬度，判斷該列像素的該候選對的這些亮度變化點之間的寬度是否低于該先前寬度，若否，則該列像素的該候選對不存放于該前一列像素的該候選對所對應的該表單。