[發(fā)明專利]一種果實(shí)去皮機(jī)及其去皮方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610390098.5
• 申請(qǐng)日: 2016-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN107455771A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉凱
• 主分類號(hào): A23N7/02
• 分類號(hào): A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果實(shí)去皮機(jī)及其去皮方法，尤其適用于柿子等果實(shí)的去皮。

背景技術(shù)

現(xiàn)有果實(shí)去皮機(jī)為手動(dòng)式的小型機(jī)械；操作人員將果實(shí)夾在彈簧夾頭上，開動(dòng)馬達(dá)，帶動(dòng)帶輪，帶動(dòng)果實(shí)旋轉(zhuǎn)，而人手拿著削刀靠著果實(shí)表面將果皮削去。這種機(jī)器是目前柿子、蘋果等果實(shí)主要的去皮機(jī)械。存在的問題有：1、手動(dòng)操作，效率過低；2、一次只能加工一個(gè)果實(shí)，效率過低；3、彈簧夾頭很容易將果實(shí)根蒂扭掉(特別對(duì)于柿子，根蒂非常重要)；4、加工過程中果皮亂飛，很容易纏繞到機(jī)器旋轉(zhuǎn)軸和工人胳膊上，不衛(wèi)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種新型的果實(shí)去皮機(jī)及其去皮方法，解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種果實(shí)去皮機(jī)，包括主框架、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、夾頭裝置、刀具系統(tǒng)、上下料系統(tǒng)和動(dòng)力裝置；所述主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、所述夾頭裝置、所述刀具系統(tǒng)和所述上下料系統(tǒng)均設(shè)置在所述主框架上，所述夾頭裝置可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述主框架上，所述動(dòng)力裝置通過所述主軸傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)所述夾頭裝置旋轉(zhuǎn)；待去皮的果實(shí)可旋轉(zhuǎn)的放置在所述上下料系統(tǒng)上，所述夾頭裝置夾緊被去皮果實(shí)，所述刀具系統(tǒng)中的刀具的刀刃對(duì)準(zhǔn)所述被去皮果實(shí)的果皮；所述夾頭裝置為多個(gè)，每個(gè)所述夾頭裝置上均夾緊所述被去皮果實(shí)。

進(jìn)一步的，所述主軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括夾頭裝置轉(zhuǎn)軸，所述夾頭裝置轉(zhuǎn)軸包括一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸、二級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸，依此類推，直至n級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸；每個(gè)所述夾頭裝置轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)所述夾頭裝置，其中n為大于等于2的自然數(shù)；所述動(dòng)力裝置首先帶動(dòng)所述一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)所述二級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，依此類推，直至帶動(dòng)所述n級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置與所述一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸之間以及所述夾頭裝置轉(zhuǎn)軸之間均通過皮帶傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述夾頭裝置轉(zhuǎn)軸設(shè)置16個(gè)，采用4*4排列；其中位于中部的4個(gè)為一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸，位于外圍的12個(gè)為二級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置首先帶動(dòng)所述一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述一級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸再帶動(dòng)所述二級(jí)夾頭裝置轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述夾頭裝置包括夾桿、夾桿擋板、夾桿壓緊彈簧和夾桿套筒，所述夾桿套筒上設(shè)有夾桿活動(dòng)腔，所述夾桿擋板固定在所述夾桿套筒上，所述夾桿擋板上設(shè)有夾桿擋板缺口；

所述夾桿用于壓緊所述被去皮果實(shí)的一端伸出所述夾桿擋板上的缺口；所述夾桿的另一端穿過所述夾桿擋板缺口伸入所述夾桿活動(dòng)腔并且在所述夾桿活動(dòng)腔內(nèi)能夠軸向伸縮活動(dòng)，所述夾桿壓緊彈簧將所述夾桿壓在所述夾桿擋板上。

進(jìn)一步的，所述夾頭裝置上設(shè)有夾桿防自旋裝置。

進(jìn)一步的，所述夾桿防自旋裝置包括設(shè)置在所述夾桿擋板缺口上的缺口滑動(dòng)面和設(shè)置在所述夾桿上的夾桿滑動(dòng)面，所述缺口滑動(dòng)面與所述夾桿滑動(dòng)面相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述上下料系統(tǒng)包括托盤升降架、托盤升降動(dòng)力裝置、托盤抽屜和至少一個(gè)托盤，所述托盤升降架上設(shè)置有托盤抽屜滑槽，所述托盤抽屜在所述托盤抽屜滑槽上滑動(dòng)，所述托盤放入所述托盤抽屜并通過所述托盤抽屜滑槽插入到所述托盤升降架上，所述托盤升降動(dòng)力裝置帶動(dòng)所述托盤升降架在所述主框架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，接近或遠(yuǎn)離所述夾頭裝置。

進(jìn)一步的，所述托盤抽屜包括托盤基座、手柄和用于限制所述托盤抽屜推入位置的托盤限位裝置，所述托盤基座與所述托盤上設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的多組鏤空；每組所述鏤空由果實(shí)安裝孔和中間的排屑孔組成，所述果實(shí)安裝孔和排屑孔之間相互連接組成一體；所述果實(shí)安裝孔的周邊隆起一圈凸臺(tái)，所述凸臺(tái)內(nèi)壁光滑，便于所述被去皮果實(shí)在其中順利地旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述果實(shí)安放孔旁邊設(shè)有所述被去皮果實(shí)扶正的或者防止傾斜的裝置。

進(jìn)一步的，每組所述鏤空由四個(gè)所述果實(shí)安裝孔圍繞一個(gè)所述排屑孔組成。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述托盤的上部和/或下部設(shè)有突出座，裝滿所述被去皮果實(shí)的兩個(gè)托盤之間能夠通過所述突出座上下分層疊放。

進(jìn)一步的，所述上下料系統(tǒng)還包括排屑槽，所述左右對(duì)稱設(shè)置并且位于所述托盤升降架的下部。