[發明專利]一種果實去皮機的刀具控制系統及其刀具控制方法

在審

• 申請號: 201610390096.6
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN107455770A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 劉凱
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及果實去皮機械技術領域，尤其是涉及一種果實去皮機的刀具控制系統及其刀具控制方法，尤其適用于柿子等果實的去皮。

背景技術

現有果實去皮機為手動式的小型機械；操作人員將果實夾在夾頭上，開動馬達，帶動帶輪，帶動果實旋轉，而人手拿著削刀靠著果實表面將果皮削去。這種機器是目前柿子、蘋果等果實主要的去皮機械。存在的問題有：手動操作，效率過低；一次只能加工一個果實，效率過低；夾頭很容易將果實根蒂削掉(特別對于柿子，根蒂非常重要)；加工過程中果皮亂飛，很容易纏繞到機器旋轉軸和工人胳膊上，不衛生；夾頭尖端容易插入被去皮果實果肉，削出的果肉不美觀。

發明內容

本發明的目的在于設計一種新型的果實去皮機的刀具控制系統及其刀具控制方法，解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種果實去皮機的刀具控制系統，包括升降刀架、升降刀架動力裝置和刀具組件；還包括用于防止所述刀具組件中的刀刃切削被去皮果實果蒂的刀具上部限位桿；

所述刀具組件設置在所述升降刀架上，所述升降刀架在所述升降刀架動力裝置的帶動下在果實去皮機的主機架上上下運動，所述刀具組件隨所述升降刀架升降并切削被去皮果實從上到下的果皮。

進一步的，所述刀具上部限位桿的上下高度足以擋住所述刀具切削被去皮果實果蒂。

進一步的，所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度以不影響所述刀具切削被去皮果實的全部果皮為限。

進一步的，所述刀具上部限位桿的向下延伸的長度不超過所述被去皮果實的上下尺寸的中部。

進一步的，還包括用于防止所述刀體復位過限的刀具下部限位塊。

進一步的，所述刀具組件包括刀桿、刀體和復位彈簧，所述刀桿的一端固定所述刀體，所述刀桿的另一端直接或間接鉸接在所述升降刀架上，所述復位彈簧的一端直接或間接固定在所述升降刀架上，所述復位彈簧的另一端直接或間接固定在所述刀桿上；所述刀體的刀刃對準被去皮果實的果皮。

進一步的，所述刀體包括管狀刀管，所述管狀刀管的一端開有刀刃，所述刀刃對準被去皮果實的果皮，所述管狀刀管的內管腔作為果皮的導向通道。

進一步的，所述管狀刀管上還設有防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起。

進一步的，在切削所述被去皮果實的過程中，所述刀具上設置的防止所述刀刃插入所述被去皮果實果肉的凸起，限制所述刀刃的切削深度。

進一步的，當所述刀刃下行或上行到所述被去皮果實的底部時，由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃不會的無限制的被所述壓緊彈簧拉到底。

進一步的，由于所述刀具下部限位塊的限制，使得所述刀刃超過所述被去皮果實的豎向中軸線3-10mm，保證將所述被去皮果實的底部尖端徹底切干凈。

一種果實去皮機，使用上述所述的刀具控制系統。

一種果實去皮機的刀具控制系統的刀具控制方法，包括能夠不斷循環的去皮行程；

每個所述去皮行程開始后：

所述被去皮果實在果實旋轉裝置的帶動下旋轉，所述升降刀架下行或上行并帶動刀具組件下行或上行；

當所述刀具中的刀刃下行或上行在所述待去皮果實的果蒂所在的高度的過程中，由于所述刀具上部限位桿的限制保護所述待去皮果實的果蒂不被切削；

當所述升降刀架下行或上行在所述待去皮果實的果皮所在的高度的過程中，所述刀刃開始切削所述待去皮果實的果皮，在刀具復位力和所述待去皮果實的反作用力聯合作用下，所述刀刃貼著所述待去皮果實的外輪廓運動，自上而下或自下而上完成整個所述待去皮果實的去皮；

該所述去皮行程結束，所述待去皮果實停止旋轉，所述升降刀具帶動所述刀刃上行或下行歸位；去皮完成的果實被取下，換上新的待去皮果實，準備下一個所述去皮行程；循環往復。

本發明的有益效果可以總結如下：

1、本專利一次可切削大量果實，可實現刀具系統自動進刀和退刀，實現自動化切削；

2、全自動化，只要將果實擺放到特制托盤中，再將托盤放進進料口，接下來全程不需手動操作，效率很高；

3、一次可加工一盤果實，一次加工的數量取決于一個托盤中承載的果實數量，效率很高；

4、特制彈簧夾頭與果實緊密柔性配合，夾頭的尺寸是根據果實尺寸統計的算出的結果，將果實根蒂的扭傷率降到很低；

5、特制刀具，合理規劃果皮飛出的路徑，將果皮從排屑通道排出，使果實和果皮分離干凈，也便于果皮后期安全合理再利用，很衛生。