[發明專利]無人機

有效

• 申請號: 201610389244.2
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN107458576B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 張方應;鄧秀紅
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳立

為解決現有無人機實現機臂收放折疊的結構復雜、占用體積大、增加了無人機體積的問題，本發明提供了一種無人機，包括機體及若干機臂；機體上設有與機臂數量對應的若干支撐座；支撐座上設有下鎖部和上鎖運動機構；上鎖運動機構包括鎖頭套、鎖緊頭、鎖頭彈簧和鎖蓋；機臂鉸接端上設有限位部和推桿機構；本發明提供的無人機，其通過設置在支撐座上的下鎖部和鎖緊頭與機臂上的限位部相配合完成機臂的展開鎖止功能，同時，其可通過設置在機臂上的推桿機構，解除鎖緊頭的鎖止，實現機臂的收回折疊。其機臂貼合鎖緊更牢固和順暢；機臂在收回折疊的過程中更安全，且鎖緊頭和推桿機構等結構占用空間小，可有效節省無人機內部空間。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其指機臂可收放折疊的無人機領域。

背景技術

無人機(或稱飛行器)已越來越被人們所認識，其可作為簡單的遙控玩具，也可作為專業高空俯拍的攝影設備?，F有無人機常見包括機體及若干安裝于機體上，從機體上向外側展開的機臂，機臂的外端部安裝帶有螺旋槳的馬達，通過馬達驅動螺旋槳旋轉，進而實現無人機的飛行。

目前，現有大部分無人機的機臂無法收放折疊，部分無人機實現了機臂的收放折疊，其包括設置在機體上的機臂鎖緊機構，該機臂鎖緊機構實現各機臂的鎖止和解除鎖止。但其實現機臂收放折疊的結構一般均較復雜，鎖止裝置占用體積較大，增加了無人機體積。

發明內容

為解決現有無人機實現機臂收放折疊的結構復雜、占用體積大、增加了無人機體積的問題，本發明提供了一種無人機。

本發明提供了一種無人機，包括機體及若干機臂；所述機體上設有與機臂數量對應的若干支撐座；每個所述機臂包括鉸接端和自由端，每個機臂的鉸接端鉸接在所述支撐座上，所述自由端上安裝有帶螺旋槳的馬達；

所述支撐座上設有下鎖部和上鎖運動機構；所述上鎖運動機構包括鎖頭套、鎖緊頭、鎖頭彈簧和鎖蓋；所述鎖蓋封堵在所述鎖頭套的尾部，所述鎖緊頭和鎖頭彈簧安裝于所述鎖頭套內，所述鎖頭彈簧位于鎖緊頭和鎖蓋之間，所述鎖頭彈簧為所述鎖緊頭提供向機臂方向的彈力；所述鎖緊頭可在所述鎖頭套內前后運動，所述下鎖部和所述鎖緊頭之間形成鎖止空間；

所述機臂鉸接端上設有限位部和推桿機構；所述限位部與所述鎖止空間相配合，可被鎖止在所述鎖止空間內；所述推桿機構與所述鎖緊頭相配合，可推動所述鎖緊頭壓縮所述鎖頭彈簧，解除所述限位部與所述鎖止空間的鎖止狀態。

進一步地，所述推桿機構包括推桿、壓縮彈簧和驅動機構；

所述機臂鉸接端上設有擋簧筋骨，所述壓縮彈簧位于所述擋簧筋骨和所述推桿之間，用于提供使所述推桿遠離所述鎖緊頭的彈力；

所述驅動機構與所述推桿連接，用于施加使推桿向鎖緊頭方向運動的驅動力。

進一步地，所述推桿上設有一變向斜塊；所述驅動機構為一解鎖按鈕，所述解鎖按鈕與所述變向斜塊配合。

進一步地，所述推桿包括中間設有口字型空腔的框形本體；

所述框形本體的前端設有頂推柱；所述頂推柱與所述鎖緊頭配合；

所述框形本體的口字型空腔內設有彈簧柱；所述壓縮彈簧安裝在所述彈簧柱和所述擋簧筋骨之間；所述變向斜塊設在所述框形本體的下端。

進一步地，所述機臂上設有解鎖按鈕孔，所述解鎖按鈕部分從所述解鎖按鈕孔中伸出。

進一步地，所述鎖緊頭的前端包括端面、位于端面上部的上配合斜面和位于端面下部的下配合斜面；

所述機臂上的限位部包括限位底面、限位豎面、限位下斜面和限位上斜面；

鎖緊頭上的上配合斜面和端面用來與機臂上限位部配合，將限位部施加在所述上配合斜面的力轉化為鎖緊頭向后運動的驅動力；