[發(fā)明專利]一種金屬管成型設(shè)備及其加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610388868.2
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN106077320B
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 池希色;池希聰;王猛;池祖國
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州泳恒科技有限公司
• 主分類號: B21D41/04
• 分類號: B21D41/04;B21D28/28;B21D43/00;B21D37/16
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙)33230
• 代理人: 付建中

1.一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，包括：

機(jī)架；

三爪夾緊總成(2)，設(shè)置有夾頭(21)、夾頭鎖緊拉桿(22)和電機(jī)，電機(jī)通過傳動部件帶動夾頭(21)轉(zhuǎn)動，夾頭鎖緊拉桿(22)用于控制夾頭(21)夾緊或松開金屬管(1)；

拉桿動力機(jī)構(gòu)(23)，用于驅(qū)動夾頭鎖緊拉桿(22)動作；

電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)，設(shè)置有加熱線圈(31)，加熱線圈(31)與夾頭(21)同軸心安裝；

電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)，用于安裝電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)，電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)的底部安裝有平行的兩根電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌(33)；

電磁感應(yīng)加熱滑桿(34)，設(shè)置有兩根，固定在所述機(jī)架上且與金屬管(1)平行，電磁感應(yīng)加熱導(dǎo)軌(33)僅能沿著電磁感應(yīng)加熱滑桿(34)移動；

電磁感應(yīng)加熱液壓缸(35)，缸體與機(jī)架固定，連桿與電磁感應(yīng)加熱機(jī)架(32)固定，電磁感應(yīng)加熱液壓缸(35)由電磁感應(yīng)加熱電磁閥控制；

圓柱形滾輪(41)，圓柱形滾輪(41)滾軸的兩端安裝在移動架(43)上，滾軸的軸心與金屬管(1)的軸心的夾角A小于90度；

滾輪滑軌(42)，設(shè)置有兩根，開設(shè)有滑槽，對稱地固定在機(jī)架上，移動架(43)卡在滑槽內(nèi)，僅能沿著滑槽移動；

滾輪提升液壓缸(44)，缸體鉸接在機(jī)架上，連桿與移動架(43)鉸接，滾輪提升液壓缸(44)動作時，能使圓柱形滾輪(41)朝著金屬管(1)的軸心方向移動，滾輪提升液壓缸(44)由滾輪提升電磁閥控制；

第一滾輪位置傳感器(45)、第二滾輪位置傳感器(46)，兩者固定在機(jī)架上，能采集移動架(43)的起始位置信號和最大位移信號；

金屬管初始定位機(jī)構(gòu)，其由金屬管初始定位支撐架(47)、金屬管初始定位液壓缸(48)組成，其中，

金屬管初始定位支撐架(47)與所述的機(jī)架固定且位于圓柱形滾輪(41)附近；

金屬管初始定位液壓缸(48)的缸體與金屬管初始定位支撐架(47)固定，金屬管初始定位液壓缸(48)的連桿在舒張狀態(tài)時，能對從所述夾頭(21)伸出的金屬管(1)進(jìn)行限位，金屬管初始定位液壓缸(48)的連桿在收縮時，不影響金屬管(1)的位移；金屬管初始定位液壓缸(48)由金屬管初始定位電磁閥控制；

控制系統(tǒng)，電連接到三爪夾緊總成(2)的電機(jī)、拉桿動力機(jī)構(gòu)(23)、電磁感應(yīng)加熱設(shè)備(3)、電磁感應(yīng)加熱電磁閥、滾輪提升電磁閥、第一滾輪位置傳感器(45)、第二滾輪位置傳感器(46)、金屬管初始定位電磁閥。

2.如權(quán)利要求1所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，所述拉桿動力機(jī)構(gòu)(23)包括液壓缸或氣缸，液壓缸或氣缸的缸體固定在機(jī)架上，連桿經(jīng)鉸接桿(24)與所述夾頭鎖緊拉桿(22)固定，液壓缸或氣缸通過電磁閥由所述的控制系統(tǒng)控制。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種金屬管成型設(shè)備，其特征是，還包括：

兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)，平行安裝在機(jī)架上；

打孔機(jī)構(gòu)(6)，安裝在機(jī)架上且位于兩只打孔夾持機(jī)構(gòu)之間，夾頭(21)內(nèi)的金屬管，能依次輸送到其中一只打孔夾持機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)(6)、另一只打孔夾持機(jī)構(gòu)；

其中，打孔機(jī)構(gòu)(6)包括：

打孔基板(63)，四塊，對稱固定在金屬管(1)的上下左右的位置上，且相對于機(jī)架固定；

打孔液壓缸(61)，四只，缸體固定在打孔基板(63)上，打孔液壓缸(61)由打孔電磁閥控制，打孔電磁閥由控制系統(tǒng)控制；

沖壓夾頭(62)，四只，與打孔液壓缸(61)的連桿固定；

沖壓頭(64)，四只，分別由沖壓夾頭(62)夾持固定；

控制系統(tǒng)能控制上下位置和/或左右位置的沖壓頭(64)對金屬管(1)打孔。