[發明專利]一種便攜式地質雷達城市道路檢測車

有效

• 申請號: 201610387237.9
• 申請日: 2016-06-02
• 公開（公告）號: CN106080677B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 李濤濤;楊峰;許獻磊;李策;方亮
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: B62B1/04
• 分類號: B62B1/04;G01S13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種地質雷達道路檢測裝置，尤其涉及一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，屬于地質雷達道路檢測技術領域。

背景技術

隨著中國城鎮化的快速發展，城市道路總里程數不斷增加，因車輛超載、地下管網泄漏沖刷路基、城市地下工程施工等原因造成的道路塌陷等事故頻繁，嚴重影響了城市交通暢通和人們的出行安全。目前全國發生地面沉降災害的城市超過50個，分布于北京、上海、哈爾濱、鄭州等20個省區市。地質雷達技術作為探測領域的新興、熱門技術，以其無損、快速、精確探測的特點被廣泛應用于城市道路病害檢測中，為預防道路塌陷事故起了重要的作用。

早期使用地質雷達進行城市道路檢測至少需要兩人才能開展，一人用繩索拖拽地質雷達天線，另一人抱住主機進行操作。這種檢測方式效率低，工作人員強度高，天線與地面摩擦對天線損壞嚴重，影響檢測精度。隨著道路檢測任務加重，地質雷達道路監測必須改進檢測方式，提高檢測效率，以滿足繁重的道路檢測需求。研究人員將地質雷達設備安置在改裝后的工程檢測車上，雷達天線固定懸掛在檢測車后方，牽引貼地前行，雷達主機和通訊電纜安裝在車內。這種檢測方式雖然大大提高了檢測效率，降低了檢測成本，但檢測靈活性較差，首先檢測車只允許在機動車行駛道路上工作，無法對于人行道、景觀道等進行檢測；其次對局部路面往復多次探測時，檢測車需要重復更換檔位完成；此外，在凹凸不平的路面檢測時，雷達天線容易與路面凸包發生撞擊，損壞設備。研究人員還設計了人力檢測推車(CN204415467)，通過推車裝載雷達設備的方式進行道路檢測，但這種方式在操作靈活性和設備可攜帶方面仍存在不足。

由此可見，現有的地質雷達道路檢測方式無法同時滿足檢測效率、檢測靈活性和設備便攜的要求，在設備安全性方面也存在不足。客觀上急需一種地質雷達路面檢測裝置，能夠在保證檢測效率和設備安全的同時，使得檢測工作靈活，檢測設備便于攜帶。

發明內容

本發明的目的是克服上述技術存在的問題或缺點，提出的一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，保證檢測效率和設備安全，提高檢測靈活性和設備便攜性，節省了人力資源。

為了實現上述目的，本發明采用技術方案是：一種便攜式地質雷達城市道路檢測車，包括主體推桿、支撐行走機構、把手托盤機構和控制單元固定機構；主體推桿上有三個連接轉軸，位于兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機構、雷達天線、支撐行走機構，各部分均可繞連接轉軸轉動；控制單元固定機構設置在主體伸縮推桿的腰部位置；地質雷達工作時，檢測車各部分轉動調節成“人”字形推車，非工作時，檢測車各部分轉動調節成“一”字形拖車。

所述主體推桿為可伸縮推桿，以適應不同身高的操作人員，包括導桿、內推桿、連接轉軸、卡扣4部分；所述導桿為方形中空結構，導桿內為抽屜式導軌，一頭背面設有緊固螺母，另一頭側向有通孔，中偏下位置有連接塊；所述連接塊連接支撐行走機構，側向有通孔；所述內推桿一頭置于導桿內，另一頭側向有通孔；在緊固螺母松開時，所述內推桿能沿導桿的抽屜式導軌往返運動，在得到滿意長度后，擰緊緊固螺母；

所述連接轉軸包括天線連接軸、支撐行走機構連接軸、把手托盤機構連接軸，分別置于導桿側向通孔、連接塊側向通孔、內推桿側向通孔內，依次用于懸掛地質雷達天線，連接支撐行走機構，連接把手托盤機構；雷達工作時，天線旋轉到水平貼地狀態，支撐行走機構旋轉到與主體推桿成“人”字形位置；非工作拖行時，天線旋轉貼靠固定在主體推桿上，支撐行走機構與主體推桿并攏成“一”字；

所述卡扣有1個大卡扣和4個小卡扣；所述大卡扣置于導桿正面，用于固定通訊電纜；所述4個小卡扣兩兩對稱置于導桿的側面，雷達非工作時，用于連接雷達天線捆綁帶掛鉤。

所述支撐行走機構主體為一個等邊三角形支撐架；所述三角形支撐架的一角有連接通孔和松緊螺栓旋鈕機構，另外兩個角上裝有滾輪，其中一個滾輪軸上裝有脈沖編碼器；所述通孔與支撐行走機構連接軸連接；所述松緊螺栓旋鈕機構松開時，支撐行走機構能繞連接軸轉動，得到滿意位置后，將其擰緊；所述觸發編碼器在檢測車行進時產生測距脈沖信號。

所述把手托盤機構集成了把手和托盤功能；所述把手用于推動或拖拽檢測車，改變垂直方向力的大小，還可以調整地質雷達天線離地面距離；所述托盤用于放置雷達主機，邊上有倒“L”型固定卡扣和緊固旋鈕，底部有托盤角度調節機構；所述托盤角度調節機構為一個連桿滑塊機構；所述連桿滑塊機構的滑塊在內推桿上滑動，背面有松緊螺母；所述連桿滑塊機構的連桿連接滑塊和托盤；雷達工作時，所述托盤角度調節機構將托盤調整到水平位置，非工作時，托盤緊靠在主體伸縮推桿上。