[發明專利]非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機及其激勵方法

有效

• 申請號: 201610386933.8
• 申請日: 2016-06-06
• 公開（公告）號: CN106026765B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 程廷海;林潔瓊;李恒禹;王拓;田麗雅
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機，該非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機由預壓力調節裝置（1）、定子（2）和動子（3）組成；所述定子（2）固定安裝在預壓力調節裝置（1）上，動子（3）固定安裝在預壓力調節裝置（1）上；

其特征在于所述預壓力調節裝置（1）由下支撐臺（1-1）、預壓滑臺（1-2）和手動調節螺栓（1-3）組成；所述下支撐臺（1-1）設置有固定螺釘（1-1-1）、固定保持架（1-1-2）和鎖緊螺桿（1-1-3），通過固定保持架（1-1-2）和鎖緊螺桿（1-1-3）采用螺紋連接方式固定預壓滑臺（1-2）；下支撐臺（1-1）設置有手動調節螺栓安裝孔（1-1-4），通過與手動調節螺栓的螺紋連接預緊定子（2）；下支撐臺（1-1）設置有下彈簧固定螺釘（1-1-5）和安裝彈簧（1-1-6）；下支撐臺（1-1）設置有內側固定導軌（1-1-7），內側固定導軌（1-1-7）安裝有下導軌安裝螺釘（1-1-11）和滾珠保持架組件（1-1-12）；下支撐臺（1-1）設置有動子安裝基面（1-1-8）和動子安裝螺紋孔（1-1-9），通過動子安裝螺紋孔（1-1-9）將動子（3）安裝在動子安裝基面（1-1-8）上，下支撐臺（1-1）設置有錐形孔（1-1-10）；所述預壓滑臺（1-2）設置有橫向鉸鏈安裝孔（1-2-1）和縱向鉸鏈安裝孔（1-2-3），預壓滑臺（1-2）設置頂點固定孔（1-2-5）和呈垂直對稱分布的內安裝孔（1-2-2），預壓滑臺（1-2）端部設置有上導軌安裝螺釘（1-2-4），預壓滑臺（1-2）設置有上彈簧固定螺釘（1-2-6），上彈簧固定螺釘（1-2-6）和下彈簧固定螺釘（1-1-5）分別與安裝彈簧（1-1-6）的兩端固連；預壓滑臺（1-2）側面設置有鎖緊螺桿安裝孔（1-2-7），通過與鎖緊螺桿（1-1-3）的螺紋連接對預壓滑臺（1-2）鎖緊固定，預壓滑臺（1-2）設置有外側移動導軌（1-2-8）；所述手動調節螺栓（1-3）和手動調節螺栓安裝孔（1-1-4）采用螺紋連接固定定子（2）。

2.根據權利要求1所述的一種非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機，其特征在于所述定子（2）包括非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）、疊堆型壓電陶瓷致動器（2-2）、預緊調整螺釘（2-3）和楔形墊塊（2-4）；所述非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）設置有鉸鏈固定孔（2-1-1），通過鉸鏈固定孔（2-1-1）將定子（2）安裝在預壓滑臺（1-2）上；非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）設置有單棱邊弧形缺口式菱形鉸鏈（2-1-2）；非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）設置有運動足（2-1-3），其運動足（2-1-3）與動子（3）之間采用線接觸方式；非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）設置有直圓型柔性鉸鏈運動轉換器（2-1-4）；所述非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）設置有預緊調整螺釘安裝孔（2-1-5），通過與預緊調整螺釘（2-3）采用螺紋配合方式固定疊堆型壓電陶瓷致動器（2-2）；所述疊堆型壓電陶瓷致動器（2-2）的前后端面與預緊調整螺釘（2-3）之間設置有楔形墊塊（2-4）。

3.根據權利要求1所述的一種非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機，其特征在于所述動子（3）包括固定滑軌（3-1）、滾柱保持架（3-2）、雙列交叉滾柱導軌安裝螺栓（3-3）、運動滑軌（3-4）和端部限位螺釘（3-5）；所述固定滑軌（3-1）通過動子安裝螺紋孔（1-1-9）和雙列交叉滾柱導軌安裝螺栓（3-3）將動子（3）固定在動子安裝基面（1-1-8）上。

4.根據權利要求1所述的一種非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機，其特征在于所述定子（2）的非對稱菱形位移放大轉換機構（2-1）可以采用5052鋁合金、6061鋁合金、7075鋁合金、Ti-35A鈦合金或Ti-13鈦合金材料；所述定子（2）的楔形墊塊（2-4）采用45號鋼材料；所述動子（3）的固定滑軌（3-1）和運動滑軌（3-4）均采用不銹鋼材料。

5.根據權利要求1所述的一種非對稱菱形放大機構壓電粘滑直線電機，其特征在于所述定子（2）的運動足（2-1-3）端面涂有陶瓷類或玻璃纖維類摩擦材料；所述動子（3）的運動滑軌（3-4）端面涂有陶瓷類或玻璃纖維類摩擦材料。