[發明專利]一種裝巖機氣壓傳動控制系統

有效

• 申請號: 201610386579.9
• 申請日: 2016-06-04
• 公開（公告）號: CN105889158B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 孫明文
• 申請（專利權）人: 淄博大力礦山機械有限公司
• 主分類號: F15B11/06
• 分類號: F15B11/06;F15B11/16;F15B13/06;E21F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于裝巖機控制系統領域，具體涉及一種裝巖機氣壓傳動控制系統。

背景技術

裝巖機是一種礦山裝載設備，其用途是將礦石或巖石裝入運輸設備，裝巖機有行走部分、機體部分、揚斗部分、鏟斗部分、控制部分等組成。行走部分負責設備的前進、后退及轉彎等運動，揚斗部分能夠提升或者降落鏟斗；行走部分、揚斗部分和鏟斗部分均安裝在機體部分上，控制部分控制設備各部分的協調作業，是設備的核心部件。現有的裝巖機控制部分主要由接觸器、電機和控制按鈕等電器元件組成，屬于電氣控制型。在一些井下礦山，由于受到電源、啟動頻繁、潮濕等因素限制，無法使用電能作為動力能源，而只能使用壓縮空氣作為動力能源。

申請人設計了本控制系統能夠通過氣壓傳動，有效控制裝巖機的前進、后退以及轉向和揚斗作業。

發明內容

為解決上述技術問題中的不足，本發明的目的在于：提供一種裝巖機氣壓傳動控制系統，能夠通過氣壓傳動，方便、有效地控制裝巖機的前進、后退以及轉彎和揚斗作業。

本發明為解決其技術問題采用的技術方案是：提供一種裝巖機氣壓傳動控制系統，其特征在于包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開關、管路、行走操縱閥和揚斗轉向組合操縱閥，所述揚斗轉向組合操縱閥包括轉向操縱閥和揚斗操縱閥；所述行走操縱閥和轉向操縱閥均分別連接左側前進氣動控制閥、左側后退氣動控制閥、右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥；左側前進氣動控制閥和左側后退氣動控制閥連接控制左側行走馬達，左側行走馬達連接左側行走輪；右側前進氣動控制閥和右側后退氣動控制閥連接控制右側行走馬達，右側行走馬達連接右側行走輪；揚斗操縱閥連接控制揚斗馬達，揚斗馬達控制揚斗動作。

優選的，所述行走操縱閥為三位三通手動控制閥，在行走操縱閥上設置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個移動控制工位，行走操縱手柄左右移動能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路。

優選的，揚斗操縱閥和轉向操縱閥均為三位三通手動控制閥，在揚斗轉向組合操縱閥上設置揚斗轉向操縱手柄，所述揚斗轉向操縱手柄包括前、后、左、右四個移動控制工位，揚斗轉向操縱手柄前后移動能夠使揚斗操縱閥換向接通不同的管路；揚斗轉向操縱手柄左右移動能夠使轉向操縱閥換向接通不同的管路。

優選的，左側行走馬達包括接口九P9、接口八P8和左側馬達消音器，接口九P9和接口八P8均為進氣接口，當氣源從接口九P9進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪前進；當氣源從接口八P8進入左側行走馬達時，驅動左側行走馬達帶動左側行走輪后退；氣體從左側馬達消音器排出；

右側行走馬達包括接口十一P11、接口十P10和右側馬達消音器，接口十一P11和接口十P10均為進氣接口，當氣源從接口十一P11進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪前進；當氣源從接口十P10進入右側行走馬達時，驅動右側行走馬達帶動右側行走輪后退；氣體從右側馬達消音器排出。

優選的，所述行走操縱閥包括接口一P1、接口十四A11和接口十五A12，其中接口一P1為進氣接口，接口十四A11和接口十五A12為出氣接口；接口十四A11通過管路連接左側前進氣動控制閥和右側前進氣動控制閥；接口十五A12通過管路連接左側后退氣動控制閥和右側后退氣動控制閥；

所述左側前進氣動控制閥包括接口四P4、接口二十四O41和接口二十A42，其中接口四P4為進氣接口，接口二十四O41和接口二十A42為出氣接口；接口二十A42連接左側行走馬達的接口九P9；

所述左側后退氣動控制閥包括接口五P5、接口二十一A51和接口二十五O51，其中接口五P5為進氣接口，接口二十一A51和接口二十五O51為出氣接口；接口二十一A51通過管路連接左側行走馬達的接口八P8；

所述右側前進氣動控制閥包括接口六P6、接口二十六O61和接口二十二A61，其中接口六P6為進氣接口，接口二十六O61和接口二十二A61為出氣接口；接口二十二A61連接右側行走馬達的接口十一P11；

所述右側后退氣動控制閥包括接口七P7、接口二十三A71和接口二十七O71，其中接口七P7為進氣接口，接口二十三A71和接口二十七O71為出氣接口；接口二十三A71通過管路連接右側行走馬達的接口十P10。