[發明專利]一種擺線液壓馬達自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201610386083.1
• 申請日: 2016-06-03
• 公開（公告）號: CN106002239B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 施光林;張智敏;郭秦陽;王寧
• 申請（專利權）人: 鎮江大力液壓馬達股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，包括機架，其特征在于：所述機架由頂部具有下安裝板的下機架以及位于下機架之上且頂部具有上安裝板的上機架組成；

所述下機架上裝有與之構成垂向移動副的升降平臺，所述升降平臺上固定門形安裝座，所述安裝座上裝有一組與被裝配螺栓位置對應的擰緊裝置；所述擰緊裝置包括與旋擰動力源連接的垂向套筒，所述垂向套筒與花鍵軸形成周向約束的軸向移動副，且兩者之間裝有使花鍵軸具有上升趨勢的彈性件，所述花鍵軸的上端通過十字滑塊副與內六角套筒連接；

所述上機架上安裝具有與擰緊裝置位置對應穿孔的定位裝置；

還包括位于定位裝置一側的壓緊轉移裝置；所述壓緊轉移裝置包括旋轉動力源驅動的旋轉臂，所述旋轉臂由垂向旋轉的立柱和立柱上端的水平懸臂構成，所述懸臂的外端裝有垂向防轉氣缸驅動的可升降夾具；

升降裝置包括驅動用液壓缸、位移傳感器以及與導柱頂部端面相連接的升降平臺，所述液壓缸的活塞桿通過第一浮動接頭與升降平臺連接，所述位移傳感器通過第二浮動接頭與升降平臺下的延長桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于：所述擰緊裝置包括與升降平臺相連接、用于支撐旋轉動力源的安裝支架和安裝板，所述旋轉動力源的輸出軸連接夾持裝配用螺釘的彈簧伸縮式自定心扳手。

3.根據權利要求2所述的一種擺線液壓馬達自動裝配裝置，其特征在于：所述彈簧伸縮式自定心扳手包括與所述擰緊裝置中旋轉動力源輸出軸相連接的聯軸器，所述聯軸器與垂向套筒相連接，所述垂向套筒內裝有支撐于波形彈簧的活塞，所述活塞與花鍵軸的一端連接，所述花鍵軸的另一端通過十字滑塊副與內六角套筒連接。