[發(fā)明專利]圖像校正方法、裝置及投影儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610383672.4
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN107454372B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江鋒;曾慧鵬;莊佳麟
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T5/00;G06T3/60
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

1.一種圖像校正方法，其特征在于，包括：

獲取投影儀在水平方向上的傾斜角度；

根據(jù)獲取的所述傾斜角度確定用于對所述投影儀中的待顯示圖像進(jìn)行拉伸的拉伸系數(shù)和用于對所述投影儀中的待顯示圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系數(shù)；

根據(jù)確定的所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)校正所述投影儀中的所述待顯示圖像；

根據(jù)獲取的所述傾斜角度確定用于對所述投影儀中的所述待顯示圖像進(jìn)行拉伸的所述拉伸系數(shù)和用于對所述投影儀中的所述待顯示圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)包括：

獲取所述投影儀的投影角度，以及預(yù)設(shè)視點(diǎn)到所述待顯示圖像的第三距離，其中，所述投影角度為所述投影儀的投影區(qū)域覆蓋的角度；

根據(jù)獲取的所述傾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距離確定所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述投影儀在水平方向上的所述傾斜角度包括：

根據(jù)所述投影儀攜帶的測距裝置測量所述測距裝置沿預(yù)設(shè)方向到投影屏幕的第一距離和第二距離；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離和所述預(yù)設(shè)方向與所述投影儀的鏡頭所在平面的預(yù)設(shè)夾角，確定所述傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)獲取的所述傾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距離確定所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)包括：

根據(jù)所述傾斜角度和所述投影角度確定投影圖像在垂直方向上的第一垂直變化量，其中，所述投影圖像為所述投影儀在投影屏幕上投影的圖像；

根據(jù)所述第一垂直變化量確定所述投影圖像在水平方向上的第一水平變化量；

根據(jù)所述傾斜角度、所述投影角度和所述第一水平變化量，獲取所述待顯示圖像在水平方向上的第二水平變化量以及所述待顯示圖像在垂直方向上的第二垂直變化量；

根據(jù)所述第二水平變化量、所述第二垂直變化量以及所述第三距離確定所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，通過以下公式，根據(jù)所述第二水平變化量、所述第二垂直變化量以及所述第三距離確定所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)：

tg(γ)＝d*(1-Y_c)/X_c；

其中，L為所述拉伸系數(shù)，γ為所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)，Xc為所述第二水平變化量，Yc為所述第二垂直變化量，d為所述第三距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)校正所述投影儀中的所述待顯示圖像包括：

根據(jù)所述拉伸系數(shù)拉伸所述待顯示圖像，得到拉伸圖像；

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)旋轉(zhuǎn)所述拉伸圖像，得到旋轉(zhuǎn)圖像；

獲取所述旋轉(zhuǎn)圖像相對于預(yù)設(shè)視點(diǎn)在所述待顯示圖像所在平面上的投影，得到校正后的待顯示圖像。

6.一種圖像校正裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取投影儀在水平方向上的傾斜角度；

確定模塊，用于根據(jù)獲取的所述傾斜角度確定用于對所述投影儀中的待顯示圖像進(jìn)行拉伸的拉伸系數(shù)和用于對所述投影儀中的待顯示圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)系數(shù)；

校正模塊，用于根據(jù)確定的所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)校正所述投影儀中的所述待顯示圖像；

所述確定模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取所述投影儀的投影角度，以及預(yù)設(shè)視點(diǎn)到所述待顯示圖像的第三距離，其中，所述投影角度為所述投影儀的投影區(qū)域覆蓋的角度；

第二確定單元，用于根據(jù)獲取的所述傾斜角度，所述投影角度，以及所述第三距離確定所述拉伸系數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

測量單元，用于根據(jù)所述投影儀攜帶的測距裝置測量所述測距裝置沿預(yù)設(shè)方向到投影屏幕的第一距離和第二距離；

第一確定單元，用于根據(jù)所述第一距離、所述第二距離和所述預(yù)設(shè)方向與所述投影儀的鏡頭所在平面的預(yù)設(shè)夾角，確定所述傾斜角度。