[發(fā)明專利]無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610383309.2
• 申請(qǐng)日: 2016-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN106043222B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張乙凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類號(hào): B60R25/00
• 分類號(hào): B60R25/00;B60R25/102;B60R25/30;B60R25/33
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11204
• 代理人: 王達(dá)佐,馬曉亞

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人駕駛車輛是一種新型的智能汽車，主要通過車載設(shè)備(即，車載智能大腦)對(duì)車輛中各個(gè)部分進(jìn)行精準(zhǔn)的控制與計(jì)算分析，并最終通過向ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)發(fā)出指令來分別控制無人駕駛車輛中的不同設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)車輛的全自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到車輛無人駕駛的目的。

隨著無人駕駛車輛商用步伐的日益臨近，未來的無人駕駛車輛將沒有司機(jī)，單純的車輛自動(dòng)駕駛接送乘客、物品，甚至成為公共交通工具、快遞運(yùn)送工具等。這樣，如何防止車輛被盜，或車輛丟失后如何找回，就成了保證無人駕駛車輛的財(cái)產(chǎn)安全的一個(gè)重要需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無人駕駛車輛防盜系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括安裝在所述無人駕駛車輛上的車載設(shè)備、與所述車載設(shè)備通信連接的服務(wù)器以及與所述服務(wù)器通信連接的終端；所述終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的狀態(tài)信息，其中，所述無人駕駛車輛的狀態(tài)包括正常狀態(tài)和非正常狀態(tài)；所述服務(wù)器，用于接收所述終端發(fā)送的狀態(tài)信息，并存儲(chǔ)所述狀態(tài)信息；所述車載設(shè)備，用于獲取所述服務(wù)器中存儲(chǔ)的所述狀態(tài)信息，并在根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述無人駕駛車輛的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的操作。

在一些實(shí)施例中，所述非正常狀態(tài)包括丟失狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為丟失狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息；所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至所述終端。

在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于：響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地；響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的報(bào)警指令，將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。

在一些實(shí)施例中，所述非正常狀態(tài)包括被盜狀態(tài)；以及所述車載設(shè)備，用于在獲取到所述狀態(tài)為被盜狀態(tài)時(shí)，向所述服務(wù)器發(fā)送所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息。所述服務(wù)器，用于將所述無人駕駛車輛的位置信息和/或所述無人駕駛車輛車載攝像頭拍攝的圖像信息發(fā)送至第三方報(bào)警平臺(tái)。

在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于：響應(yīng)于接收到所述第三方報(bào)警平臺(tái)發(fā)送的尋回指令，向所述車載設(shè)備發(fā)送所述尋回指令指示的目的地的信息，使得所述車載設(shè)備控制所述無人駕駛車輛開啟自動(dòng)駕駛模式，行駛至所述目的地，其中，所述目的地包括所述無人駕駛車輛附近的第三方機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述車載設(shè)備在所述無人駕駛車輛首次啟動(dòng)時(shí)，還用于：獲取用戶輸入的第一車牌號(hào)碼和第一車主信息，并將所述第一車牌信息、所述第一車主信息連同預(yù)先存儲(chǔ)在本地的車輛信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第一車主信息包括第一車主身份信息和第一車主聯(lián)系方式，所述車輛信息包括以下至少一項(xiàng)：車輛識(shí)別代號(hào)、車輛品牌型號(hào)信息和車輛外觀信息。

在一些實(shí)施例中，所述終端還用于：獲取用戶輸入的第二車牌號(hào)碼和第二車主信息，并將所述第二車牌信息和所述第二車主信息發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述第二車主信息包括第二車主身份信息和第二車主聯(lián)系方式。

在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器還用于：獲取所述第一車牌信息、所述第一車主信息、第二車牌信息和所述第二車主信息；判斷所述第一車牌信息與所述第二車牌信息，以及所述第一車主信息與所述第二車主信息是否一致；如果是，則發(fā)送所述車輛信息至所述終端。

在一些實(shí)施例中，所述終端還用于登陸賬戶；以及所述服務(wù)器還用于存儲(chǔ)所述終端上登陸的賬戶與所述車輛信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在一些實(shí)施例中，所述服務(wù)器用于：當(dāng)所述終端發(fā)送的狀態(tài)為非正常狀態(tài)時(shí)，利用所述第一車主聯(lián)系方式發(fā)送第一驗(yàn)證信息；響應(yīng)于接收到所述終端發(fā)送的與所述第一驗(yàn)證信息一致的第二驗(yàn)證信息，存儲(chǔ)所述非正常狀態(tài)。