[發(fā)明專利]一種用于伺服系統(tǒng)控制的滑模擾動觀測器的設計方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610382613.5 | 申請日： | 2016-06-01 |
| 公開（公告）號： | CN106067747B | 公開（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王毅;柳佳男;何朕;萬樹同 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業(yè)大學 |
| 主分類號： | H02P7/00 | 分類號： | H02P7/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱市哈科專利事務所有限責任公司 23101 | 代理人： | 吳振剛 |
| 地址： | 150001 黑龍江省*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 伺服系統(tǒng) 控制 擾動 觀測器 設計 方法 | ||
【權利要求書】：
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