[發明專利]位置感知環境的制作系統及方法有效
| 申請號: | 201610382486.9 | 申請日: | 2016-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN107404758B | 公開(公告)日: | 2019-12-17 |
| 發明(設計)人: | 李國財;林冠城;陳鈴淳;張志誠;曾宇澤 | 申請(專利權)人: | 正文科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00;G01S5/02;G01S11/06 |
| 代理公司: | 11127 北京三友知識產權代理有限公司 | 代理人: | 郭曉宇 |
| 地址: | 中國臺灣新竹縣*** | 國省代碼: | 中國臺灣;TW |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 位置 感知 環境 制作 系統 方法 | ||
一種位置感知環境的制作系統及方法,該方法包括:多個網關感測在一測試位置的終端裝置的測試接收信號強度指標;根據該測試接收信號強度指標于一指紋定位數據庫進行查找,得到對應的一全球定位系統參數參考值;當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小于或等于一預設誤差值,判定選定區域為一定位完備區域。本發明所提出的位置感知環境的制作系統及方法,終端裝置無須內載任何定位模塊,即能準確定位。
技術領域
本發明是有關于一種位置感知環境的制作系統及方法。
背景技術
在現有技術中,傳統上的全球定位系統(Global Positioning System,GPS)利用數顆衛星發射信號至地面,利用這些信號定位出使用者所在的位置。全球定位系統普遍應用于汽車或手機導航,然而,全球定位系統定位需要較長時間,且遮蔽物容易影像全球定位系統的定位準確度。此外,就小范圍的定位機制而言,目前的指紋定位方法,需要終端裝置主動回傳所能存取的站臺數據,造成終端裝置額外的負擔。
發明內容
本發明提供一種位置感知環境的制作系統及方法,該制作系統中主動建立指紋定位數據庫。在建立指紋定位數據庫的過程中,可增加網關(Gateway)的數量,以提高定位精準度。而在此高精準度的指紋定位數據庫建置完成后,選定區域即具備位置感知功能,終端裝置無須內建任何定位模塊,當該終端裝置進入該選定區域后,多個網關感測該終端裝置的一接收信號強度指標,主機可根據各網關所感測到的接收信號強度指標強弱,比對該指紋定位數據庫的數據,為該終端裝置定位。
本發明的一實施方式提供一種位置感知環境的制作系統,適用于使一選定區域具備位置感知功能,包括,一終端裝置、多個網關及一主機。該終端裝置內載一全球定位系統模塊,該全球定位系統模塊檢測該終端裝置的一全球定位系統參數。多個網關,執行一探勘模式,該探勘模式為該多個網關收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數,并感測相應于在各該特定位置的該終端裝置的一接收信號強度指標。該主機連接至各該網關,根據該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數及相應于在各該特定位置的該終端裝置的該接收信號強度指標,建立一指紋定位數據庫,當該指紋定位數據庫的一收集程度滿足一預設條件后,進入一測試模式,在該測試模式中,使各該網關感測在一測試位置的該終端裝置的一測試接收信號強度指標,根據該測試接收信號強度指標于該指紋定位數據庫進行查找,得到對應的一全球定位系統參數參考值,將該全球定位系統參數參考值比對該終端裝置在該測試位置的一全球定位系統參數實際值,當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小于或等于一預設誤差值,判定該選定區域為一定位完備區域。
于部分實施方式中,當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值大于該預設誤差值,該主機即判定該選定區域須增加該網關的數目,并結束該測試模式,重新執行該探勘模式,使該多個網關收集該終端裝置在多個特定位置對應的該全球定位系統參數,并感測相應于在各該特定位置的該終端裝置的該接收信號強度指標,用以累積該指紋定位數據庫的數據量。
于部分實施方式中,更包括當該制作系統增加網關數目后,該主機再次通過該多個網關執行該探勘模式,使該指紋定位數據庫的該收集程度滿足該預設條件后,再執行該測試模式,進行該測試模式時,當該全球定位系統參數參考值與該全球定位系統參數實際值之間的差值小于或等于一預設誤差值,判定該選定區域為該定位完備區域后,即不再重復執行探勘模式。
于部分實施方式中,其中各該網關具有一組射頻天線,對應各該網關的各該射頻天線分別感測該終端裝置所發出的一指標信號(Beacon),各該網關并各自計算對應于該指標信號的該接收信號強度指標,該主機擷取各該網關所計算出的接收信號強度指標及通過網關接收該終端裝置所發送出對應其所在位置的該全球定位系統參數。
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