[發明專利]一種工業機器人碰撞測試假人頭頸部檢測裝置

有效

• 申請號: 201610382386.6
• 申請日: 2016-06-01
• 公開（公告）號: CN105806583B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 徐澤宇;馮少江;石明全;王曉東
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 廖曦

1.一種工業機器人碰撞測試假人頭頸部檢測裝置，其特征在于：包括頭部與頸部，所述頭部與頸部連接，頭部上設置有三維加速度傳感器，所述頸部設置于軀干上，頸部上設置有六維力矩傳感器；

所述六維力矩傳感器靠近軀干與頸部的連接處設置；

所述頸部包括頸部骨架、鋼索和頸部底座，所述頸部骨架包括若干至上而下同軸排列的環狀板，環狀板兩兩之間填充橡膠，環狀板和橡膠通過整體合模硫化而成，所述頸部骨架設置有一連接孔，所述頸部底座上設置有一與連接孔同軸設置的通孔，所述鋼索包括上限位塊、下限位塊和用于連接上限位塊與下限位塊的鋼絲繩，上限位塊與下限位塊間的距離可調；所述鋼絲繩穿過連接孔和通孔，上限位塊位于頸部骨架的上端，下位限塊位于頸部底座的下端。

2.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞測試假人頭頸部檢測裝置，其特征在于：所述三維加速度傳感器設置于頭部的質心位置。

3.根據權利要求2所述的工業機器人碰撞測試假人頭頸部檢測裝置，其特征在于：所述頭部包括頭骨和包括于頭骨外層的皮膚層，頭骨的材料為鋁，皮膚層的材料為聚氯乙烯。

4.根據權利要求1所述的工業機器人碰撞測試假人頭頸部檢測裝置，其特征在于：所述頭部與頸部通過頭頸部連接件連接，所述頭頸部連接件包括兩平行設置的夾板I和夾板II以及連接夾板I和夾板II的支撐板，所述夾板I固定設置于頭骨的腔體內，夾板II固定于頭骨的腔體外，所述夾板II的下表面設置有一向下凸出的連接部，該連接部上設置有一橫向通孔；所述頭頸部連接件還包括設置于頸部上的連接板，所述連接板上設置有兩側板，兩側板用于放置連接部。